[发明专利]搬送系统及搬送方法

权利要求书

1.一种搬送系统，在多个处理装置之间搬送物品，其特征在于，设置有：

第一轨道，在处理装置的装载口上部延伸；

桥式吊车，沿着第一轨道行驶并且具备起重机；

第二轨道，在所述第一轨道的下方，配置为在所述装载口的上方延伸并且与所述第一轨道平行；

暂存区，在所述第二轨道的下方并且比所述装载口高的位置，设置为物品沿铅直方向在所述装载口的正上部通过自如，该暂存区用于放置物品；以及

区间台车，具备在所述暂存区及所述装载口之间交接物品的起重机，并且沿着第二轨道行驶。

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

所述第二轨道至少具备一对轨道，并且在所述一对轨道之间设置有所述物品在铅直方向通过自如的间隙。

3.根据权利要求1或2所述的搬送系统，其特征在于，

第一轨道、第二轨道和暂存区以平行且在俯视时重叠的方式配置在处理装置的前面，

在装载口的上部，暂存区具备间隙，经由暂存区的间隙，桥式吊车和区间台车都与装载口之间自如交接物品。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

暂存区配置在搬送有物品的区间台车能够在放置有物品的暂存区的上部通过的高度。

5.根据权利要求1至3的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述暂存区配置在以下的高度位置：所述区间台车在没有搬送物品的情况下能够在放置有物品的所述暂存区的上部行驶，并且所述区间台车在搬送有物品的情况下不能够在放置有物品的所述暂存区的上部行驶的高度位置。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

在所述暂存区设置俯视传感器，所述俯视传感器用于检测所述装载口侧的干涉物。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

还具有控制单元，该控制单元以以下方式对所述桥式吊车和所述区间台车进行控制：所述桥式吊车向所述暂存区搬入物品并且从所述装载口搬出物品，所述区间台车从所述暂存区向所述装载口搬入物品。

8.根据权利要求1至7的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述区间台车用蓄电池驱动，并且用于为区间台车的蓄电池充电的充电装置沿着第二轨道设置在从所述装载口的正上部和所述暂存区的正上部都偏离的位置。

9.根据权利要求1至7的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述区间台车用来自电容器的电力驱动，并且用于为区间台车的蓄电池充电的充电装置设置在沿着所述区间台车的第二轨道的各停止位置。

10.根据权利要求1至9的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，

所述桥式吊车在所述装载口的正上方的位置具备光通信部，该光通信部通过光与装载口进行光通信，所述光的光轴朝向上下方向并且所述光在区间台车的行驶路径通过。

11.根据权利要求1至9的任意一项所述的搬送系统，其特征在于，还设置有：

区间台车的控制器，该区间台车的控制器与所述桥式吊车、所述区间台车和处理装置通信自如。

12.一种搬送系统，后附于由具备起重机的桥式吊车和在处理装置的装载口上部延伸的桥式吊车的轨道组成的已有的桥式吊车系统，该搬送系统的特征在于，具有：

第二轨道，在桥式吊车的轨道的下方，配置为在处理装置的装载口的上方延伸并且与桥式吊车的轨道平行；

暂存区，在所述第二轨道的下方并且比所述装载口高的位置，设置为物品沿铅直方向在所述装载口的正上部通过自如，该暂存区用于放置物品；以及

区间台车，具备在所述暂存区及所述装载口之间交接物品的起重机，并且沿着第二轨道行驶。

13.一种搬送方法，是在具备起重机的桥式吊车和处理装置的装载口之间交接物品的方法，该搬送方法的特征在于，执行：

桥式吊车沿着在处理装置的装载口的上部延伸的桥式吊车的轨道行驶；

在桥式吊车的轨道的下方，设置第二轨道，该第二轨道在处理装置的装载口的上方延伸并且与桥式吊车的轨道平行；

在所述第二轨道的下方并且比所述装载口高的位置，设置暂存区，该暂存区用于以物品沿铅直方向在所述装载口的正上部通过自如的方式放置物品；

设置区间台车，该区间台车具备在所述暂存区及所述装载口之间交接物品的起重机并且沿着第二轨道行驶；

由桥式吊车通过起重机与暂存区之间交接物品的步骤；

以及由区间台车在暂存区和装载口之间交接物品的步骤。