[发明专利]中继装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种中继装置，对在不同的地基上铺设的轨道之间进行中继，该轨道是对在对于不同的地基分别建设的建筑物之间行驶的台车进行引导的轨道等。

背景技术

以往，已知一种搬送系统，在仓库内铺设轨道，使用在该轨道上自动地行驶的行驶车，来搬送货物。在这种仓库中，在由于地震而在沿着轨道的方向上产生摇动的情况下，存在的问题为：在压缩的方向上对轨道作用较大的力，轨道整体弯曲或者破损。

因此，在专利文献1中记载有与中继轨道相关的发明，当施加规定值以上的压缩力时，该中继轨道从轨道脱离。由此，在由于地震而对轨道产生较大的压缩力时，中继轨道从轨道脱离，因此能够避免轨道整体的弯曲以及破损。

专利文献1：日本特开平10-25003号公报

然而，有时由于增设等而将轨道跨在不同的地基上所建设的建筑物之间进行铺设，但是当在这种状况下发生地震时，不同的地基进行不同的活动，因此轨道在建筑物之间复杂地摇动。

因此，如以往的技术那样仅避免在压缩方向上产生的力，是很难避免轨道弯曲以及破损的。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种中继装置，能够对跨在不同的地基之间所铺设的轨道进行保护，避免地震等的摇动。

为了实现上述目的，本发明的中继装置为，供台车行驶，对设置于第一地基的第一轨道与设置于第二地基的第二轨道进行中继，其特征在于，具备：连接轨道，具有供台车行驶的行驶面，并具有第一端缘和第二端缘，所述第一端缘是台车行驶的方向即行驶方向的端缘、相对于与上述行驶方向垂直的方向被倾斜设置，所述第二端缘与上述第一端缘的倾斜相反地被倾斜设置；第一接头，能够以第一旋转轴旋转地安装在上述第一地基上，该第一旋转轴被假想地配置成沿着上述连接轨道的行驶面与台车的行驶方向交叉；第二接头，能够以第二旋转轴旋转地安装在上述第二地基上，该第二旋转轴被假想地配置成沿着上述连接轨道的行驶面与台车的行驶方向交叉；第一直动引导器，将上述第一接头和上述连接轨道连接成能够在沿着上述第一端缘的方向上滑动；以及第二直动引导器，将上述第二接头和上述连接轨道连接成能够在沿着上述第二端缘的方向上滑动。

由此，不仅能够对应于由于地震等而第一轨道和第二轨道在行驶方向上错位地活动的情况、以及在水平面内与行驶方向垂直地错位而活动的情况，在上下方向上错位地活动的情况下，中继装置维持第一轨道的端部与第二轨道的端部的连接状态并且允许上述错位，如果错位消失则连接轨道能够恢复到原来的配置。

并且，还可以具备：第一旋转机构，对上述第一地基与上述第一接头进行连接，具备与上述第一旋转轴同轴地配置的第一轴体、和将上述第一轴体保持为能够旋转的第一滑动轴承；以及第二旋转机构，将上述第二地基与上述第二接头进行连接，具备与上述第二旋转轴同轴地配置的第二轴体、和将上述第二轴体保持为能够旋转的第二滑动轴承；上述第一旋转机构为，在上述第一轴体与上述第一滑动轴承之间具备第一间隙，该第一间隙允许与上述第一旋转轴交叉的方向的上述连接轨道的偏移，上述第二旋转机构为，在上述第二轴体与上述第二滑动轴承之间具备第二间隙，该第二间隙允许与上述第二旋转轴交叉的方向的上述连接轨道的偏移。

由此，即使在第一轨道与第二轨道之间产生了更复杂的错位、例如扭转方向的错位的情况下，也能够通过第一间隙以及第二间隙来允许该错位，如果错位消失则轴体和轴承返回为稳定的配置状态，由此使连接轨道恢复为原来的状态。

并且，还可以具备如下的连接引导轨道：沿着行驶方向配置，并对台车的行驶进行引导，具有一部分被配置成在与行驶面垂直方向上重合为层状的第一引导器和第二引导器，在上述第一引导器以及上述第二引导器的一方上设置有槽，在另一方上设置有能够与上述槽滑动地卡合的卡合突起。

由此，对于引导台车的导轨，也能够通过连接导轨来允许因地震等而产生的错位。

并且，也可以为，上述第一引导器经由相对于行驶面垂直地延伸的第一连接销与上述第一接头连接，上述第二引导器经由相对于行驶面垂直地延伸的第二连接销与上述第二接头连接。

由此，在导轨的端部彼此在水平面内与行驶方向垂直地错位而活动的情况下，也能够对应。

发明的效果：

根据本发明，即使在铺设在不同的地基上的轨道由于地震等而复杂地错位活动，中继机构也能够允许该错位，当摇动消失时恢复为原来的状态。

附图说明

图1是将中继装置与轨道以及地基一起从侧面表示的平面图。