[发明专利]中继装置有效
| 申请号: | 201110338899.4 | 申请日: | 2011-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN102465479A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
| 发明(设计)人: | 伊藤靖久 | 申请(专利权)人: | 村田自动化机械有限公司 |
| 主分类号: | E01B23/04 | 分类号: | E01B23/04 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 中继 装置 | ||
1.一种中继装置,供台车行驶,对设置于第一地基的第一轨道与设置于第二地基的第二轨道进行中继,其特征在于,具备:
连接轨道,具有供台车行驶的行驶面,并具有第一端缘和第二端缘,所述第一端缘是台车行驶的方向即行驶方向的端缘、相对于与上述行驶方向垂直的方向被倾斜设置,所述第二端缘与上述第一端缘的倾斜相反地被倾斜设置;
第一接头,能够以第一旋转轴旋转地安装在上述第一地基上,该第一旋转轴被假想地配置成沿着上述连接轨道的行驶面与台车的行驶方向交叉;
第二接头,能够以第二旋转轴旋转地安装在上述第二地基上,该第二旋转轴被假想地配置成沿着上述连接轨道的行驶面与台车的行驶方向交叉;
第一直动引导器,将上述第一接头和上述连接轨道连接成能够在沿着上述第一端缘的方向上滑动;以及
第二直动引导器,将上述第二接头和上述连接轨道连接成能够在沿着上述第二端缘的方向上滑动。
2.如权利要求1所记载的中继装置,其中,
还具备:
第一旋转机构,对上述第一地基与上述第一接头进行连接,具备与上述第一旋转轴同轴地配置的第一轴体、和将上述第一轴体保持为能够旋转的第一滑动轴承;以及
第二旋转机构,将上述第二地基与上述第二接头进行连接,具备与上述第二旋转轴同轴地配置的第二轴体、和将上述第二轴体保持为能够旋转的第二滑动轴承,
上述第一旋转机构为,在上述第一轴体与上述第一滑动轴承之间具备第一间隙,该第一间隙允许与上述第一旋转轴交叉的方向的上述连接轨道的偏移,
上述第二旋转机构为,在上述第二轴体与上述第二滑动轴承之间具备第二间隙,该第二间隙允许与上述第二旋转轴交叉的方向的上述连接轨道的偏移。
3.如权利要求1或权利要求2所记载的中继装置,其中,
还具备如下的连接引导轨道:沿着行驶方向配置,并对台车的行驶进行引导,具有一部分被配置成在与行驶面垂直方向上重合为层状的第一引导器和第二引导器,
在上述第一引导器以及上述第二引导器的一方上设置有槽,在另一方上设置有能够与上述槽滑动地卡合的卡合突起。
4.如权利要求1或权利要求2所记载的中继装置,其中,
上述第一引导器经由相对于行驶面垂直地延伸的第一连接销与上述第一接头连接,
上述第二引导器经由相对于行驶面垂直地延伸的第二连接销与上述第二接头连接。
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