[发明专利]一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器

权利要求书

1.一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；在小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴2侧各安置1个深沟球轴承(2)，共设置6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴与6个深沟球轴承(2)的内圈间为过盈配合；壳体盖(1)和壳体座(11)与小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)的齿轮轴相对应部位内壁分别设有小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)和大尺轮轴承座凸台(12)；小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大尺轮轴承座凸台(12)的外侧与壳体内边缘间各设有2个加强筋(13)；壳体盖(1)和壳体座(11)上的小齿轮轴承座凸台(8)、过渡轮轴承座凸台(10)、大齿轮轴承座凸台12间分别安装小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)两侧的轴承，小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)之间齿轮啮合；壳体盖(1)和壳体座(11)通过螺钉紧固；壳体座(11)上与大尺轮轴承座凸台(12)对应的外壁开有作动缸侧支口(16)、大齿轮轴侧开孔(14)，与小尺轮轴承座凸台(8)对应的外壁开有小齿轮轴侧开孔(15)和电机侧支口(17)；电机侧支口(17)外连接固定电机，作动缸侧支口(16)外连接固定作动缸和上支耳支架。

2.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(1)和壳体座(11)的壳体材料选择7A04(LC4)-T6，热处理采用固溶处理完全人工实效。

3.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均采用渐开线直齿外啮合、正变位的加工方法，齿轮材料选择20CrMnMo。

4.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述小齿轮轴承座凸台(8)的2个加强筋(13)近似按照小齿轮(3)的最大压力角方向布置，大齿轮轴承座凸台12的2个加强筋(13)近似按照大齿轮(9)的最大压力角方向布置，过渡轮轴承座凸台(10)的2个加强筋垂直于壳体的上下端面方向布置。

5.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(1)、壳体座(11)与大尺轮轴承座凸台(12)对应位置外侧分别设有4个定位孔(4)。

6.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(1)的4角设有4个贯穿的壳体安装孔(5)，壳体盖(1)的内壁上过渡轮轴承座凸台(10)的上下与长边靠近部位也设有2个贯穿的壳体安装孔(5)，壳体安装孔(5)均为阶梯孔，在壳体座(11)上与6个壳体安装孔(5)相对应的部位开有6个带螺纹的沉孔；通过穿过壳体安装孔(5)并旋入壳体座(11)的6个带螺纹的沉孔中的6个内六角螺钉将壳体盖(1)和壳体座(11)紧固。

7.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体座(11)上电机侧支口(17)的四周设有4个电机安装孔(18)，在电机安装孔(18)内套有钢丝螺套，通过在电机安装孔(18)上安装螺钉连接固定齿轮减速器和电机。

8.如权利要求5所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(1)和壳体座(11)的4个定位孔(4)的外部设置4个作动缸安装孔(19)，通过螺钉将固定齿轮减速器与接作动缸、上支耳支架连接固定。

9.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体座(11)上与大齿轮(9)相对应的部位四周设置4个浅凹孔(20)。

10.如权利要求1所述的一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于所述壳体盖(1)上小齿轮轴承座凸台(8)、大尺轮轴承座凸台相对应的外壁部位分别设置减重凹坑(21)和减重凹坑(22)；壳体座(11)靠近大齿轮(9)的短边面上靠近作动缸侧支口(16)的边缘处设置减重凹坑(23)。