[发明专利]机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人手臂，尤其是涉及用于喷涂的机器人臂部件。

背景技术

喷涂机器人一般包括多个依次转动连接的机器人臂部件，位于末端的机器人臂上安装有用于喷涂作业的喷涂机构。机器人臂部件通过电机驱动而转动，且喷涂机构与用于输送涂料以及传输信号及电力的管线相连，以接收控制信号并进行喷涂。这些电机和管线一般设于机器人臂部件外部。然而，上述喷涂机器人在工作时，这些电机和管线暴露在喷涂环境中，由于涂料对电机和管线的污染，使电机和管线难于清洗，同时还会有附着在电机和管线表面的灰尘脱落到工件表面，造成污染而降低喷涂的良率；而且由于电机暴露在涂料环境中，容易被有机溶剂污染，从而发生爆炸。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种可避免电机和管线暴露于喷涂环境中而被污染的机器人臂部件。

一种机器人臂部件，包括第一输出轴、驱动第一输出轴的第一驱动机构、容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，第一驱动机构容纳于容纳箱中，第一输出轴沿中空管的轴线方向转动地设置于容纳箱上，第一输出轴为中空轴，第一输出轴与中空管共同形成一个同轴的用于供管线穿设的通道。

上述机器人臂部件的第一驱动机构容纳于容纳箱的内部，且机器人臂部件还形成有用于供管线穿设的通道，避免了第一驱动机构和管线暴露于机器人臂部件外部环境中，如喷涂环境，从而避免了涂料或灰尘对第一驱动机构和管线造成污染。

附图说明

图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体示意图。

图2是图1所示的机器人臂部件的局部分解立体示意图。

图3是图1所示的机器人臂部件沿III-III线的剖面示意图。

主要元件符号说明

机器人臂部件100容纳箱20中空管30第一输出轴40第二输出轴50第三输出轴60第一驱动机构70第二驱动机构80第三驱动机构90箱体21盖体23三角形侧面211矩形侧面213安装孔215通孔231第一马达71第一减速器73第一齿轮75第二马达81第二减速器83第二齿轮85第三马达91第三减速器93第三齿轮95通道101滚动轴承102密封圈103