[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，包括第一输出轴及驱动该第一输出轴的第一驱动机构，其特征在于：该机器人臂部件还包括容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，该第一驱动机构容纳于该容纳箱中，该第一输出轴沿该中空管的轴线方向转动地设置于该容纳箱上，该第一输出轴为中空轴，该第一输出轴与该中空管共同形成一个同轴的用于供管线穿设的通道。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该容纳箱包括箱体和固定设置于该箱体上的盖体，该盖体的一侧开设有通孔，该箱体与该通孔相对的一侧凹设形成有安装孔，该中空管的两端分别固定穿设于该通孔和该安装孔中，该第一输出轴转动地设置于该安装孔中。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一驱动机构包括第一齿轮和驱动该第一齿轮转动的第一马达与第一减速器，该第一马达及第一减速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第一齿轮容纳于该安装孔中且与该第一输出轴止转连接。

4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括第二输出轴及驱动该第二输出轴的第二驱动机构，该第二输出轴转动地套设于该第一输出轴上，该第二驱动机构容纳于该容纳箱中。

5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二驱动机构包括第二齿轮和驱动该第二齿轮转动的第二马达与第二减速器，该第二马达及第二减速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第二齿轮容纳于该安装孔中且与该第二输出轴止转连接。

6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括第三输出轴及驱动该第三输出轴的第三驱动机构，该第三输出轴转动地套设于该第二输出轴上，该第三驱动机构容纳于该容纳箱中。

7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第三驱动机构包括第三齿轮和驱动该第三齿轮转动的第三马达与第三减速器，该第三马达及第三减速器容纳于该容纳箱中且固定设置于该箱体形成有该安装孔的侧壁上，该第三齿轮容纳于该安装孔中且与该第三输出轴止转连接。

8.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一输出轴、第二输出轴及第三输出轴沿该中空管的轴线方向转动地设置于该安装孔中。

9.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一输出轴与该安装孔的孔壁之间、该第一输出轴与该第二输出轴之间、以及该第二输出轴与该第三输出轴之间均设有滚动轴承。

10.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括密封圈，该密封圈套设于该第一输出轴上且与该容纳箱固定连接。