[发明专利]一种杆臂效应的修正方法有效

专利信息
申请号: 201110336578.0 申请日: 2011-10-31
公开(公告)号: CN103091036A 公开(公告)日: 2013-05-08
发明(设计)人: 程璞;张鹏宇;杨丁;王毓栋;秦小丽;刘明;杨明 申请(专利权)人: 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01L25/00 分类号: G01L25/00
代理公司: 核工业专利中心 11007 代理人: 高尚梅
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 效应 修正 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种杆臂效应的修正方法,特别是涉及一种利用简单有效的工程方法实现杆臂效应修正的杆臂效应的修正方法。 

背景技术

在利用过载传感器测量过载时,如果传感器偏离质心,则由于绕质心转动的“杆臂效应”的影响,过载传感器的测量值将不再准确,需要按照下式对传感器的测量值进行修正以求得质心处的过载: 

Nxcg=Nxm+[lxx(ωy2+ωz2)-lxy(ωxωy-ω·z)-lxz(ωxωz+ω·y)]/gNycg=Nym+[-lyx(ωxωy+ω·z)+lyy(ωx2+ωz2)-lyz(ωyωz-ω·x)]/gNzcg=Nzm+[-lzx(ωxωz-ω·y)-lzy(ωyωz+ω·x)+lzz(ωx2+ωy2)]/g;]]>

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