[发明专利]电机定子铁芯自动铆钉装置

权利要求书

1.一种电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄， 其特征是：机台上端置有转盘，转盘的一侧位于机台与模柄之间，机台 下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动力装置传动连接，转盘上端 周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模，模柄的下端连接有可与各 下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱和电机，电机的动力输 出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘的边缘设有若干与上 模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依次匹配连接的限位 开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱，冲床的控制端、 电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱内PLC控制 器联接。

2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转盘与 机台之间设有以转轴为中心的平面轴承。

3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转轴与 变速箱的动力输出端之间以及电机与变速箱的动力输入端之间均通过 联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：机台与 转盘之间设有定位装置，该定位装置包括钢珠、弹簧以及螺丝，位于转 盘边缘下方的机台上设有通孔，通孔下端旋接有螺丝，通孔内置有弹簧， 钢珠位于通孔内弹簧上方，转盘下端面上设有若干与钢珠匹配连接的限 位孔。

5.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转盘与 机台之间设有缓冲垫块。

6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述上 模包括上模板、上冲头以及至少两组上定位针，上冲头与上模板连接， 各上定位针均匀分布于上冲头周边，且其上端分别与上模板连接，所述 下模包括下模板、至少两组下定位针，各下定位针分别均匀分布与下模 板上端周边，上定位针与下定位针分别交叉设置，且分别可与电机定子 铁芯内定位孔匹配连接。

7.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：上模板 下方设有推板，该推板通过导柱与上模板连接，且推板与上模板之间的 导柱上设有复位弹簧。

8.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述下 模板上设有若干与电机定子铁芯上铆钉相对的顶针孔，顶针孔内置有顶 针。

9.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述上 模板下端设有若干与电机定子铁芯上铆钉端部相对的铆钉定位孔。