[发明专利]电机定子铁芯自动铆钉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆钉机，特别是一种电机定子铁芯自动铆钉装置。

背景技术

目前，碍于生产规模和成本所限，绝大多数小型工厂使用普通冲床对 金工件进行加工。电机定子片的铆接工艺，涉及定子片的整理、定位等一 系列流程，人工操作效率低，容易发生生产事故。近年来，劳动力成本上 升，进一步加重了小型加工厂的负担。另外，对电机定子片的铆接，或是 采用冲压装置进行加工，或是通过各类铆钉机进行打压铆接，但是通常这 类设备不是针对该类产品设计，所以工作效率低，不适于电机定子片大规 模成批量铆接。

发明内容

本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种电机定 子铁芯自动铆钉装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：电机定子铁芯自动铆钉 装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄，机台上端置有转盘，转盘的一 侧位于机台与模柄之间，机台下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动 力装置传动连接，转盘上端周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模， 模柄的下端连接有可与各下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱 和电机，电机的动力输出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘 的边缘设有若干与上模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依 次匹配连接的限位开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱， 冲床的控制端、电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱 内PLC控制器联接。

对于本发明的一种优化，转盘与机台之间设有以转轴为中心的平面轴 承。

对于本发明的一种优化，转轴与变速箱的动力输出端之间以及电机与 变速箱的动力输入端之间均通过联轴器连接。

对于本发明的一种优化，机台与转盘之间设有定位装置，该定位装置 包括钢珠、弹簧以及螺丝，位于转盘边缘下方的机台上设有通孔，通孔下 端旋接有螺丝，通孔内置有弹簧，钢珠位于通孔内弹簧上方，转盘下端面 上设有若干与钢珠匹配连接的限位孔。

对于本发明的一种优化，转盘与机台之间设有缓冲垫块。

对于本发明的一种优化，所述上模包括上模板、上冲头以及至少两组 上定位针，上冲头与上模板连接，各上定位针均匀分布于上冲头周边，且 其上端分别与上模板连接，所述下模包括下模板、至少两组下定位针，各 下定位针分别均匀分布与下模板上端周边，上定位针与下定位针分别交叉 设置，且分别可与电机定子铁芯内定位孔匹配连接。

对于本发明的一种优化，上模板下方设有推板，该推板通过导柱与上 模板连接，且推板与上模板之间的导柱上设有复位弹簧。

对于本发明的一种优化，所述下模板上设有若干与电机定子铁芯上铆 钉相对的顶针孔，该顶针孔内置有顶针。

对于本发明的一种优化，所述上模板下端设有若干与电机定子铁芯上 铆钉端部相对的铆钉定位孔。

本发明与背景技术相比，具有结构合理，涉及新颖，操作安全方便， 实现了自动将若干电机定子铁芯依次送进并依次进行铆钉，仅需一人在转 盘一侧将待铆钉的电机定子铁芯放置于上模板上，以及取出已经完成铆钉 的电机定子铁芯，不仅提高了生产效率，且避免了安全事故的发生，适应 于任何普通冲床。

附图说明

图1是电机定子铁芯自动铆钉装置的结构示意图。

图2是电机定子铁芯自动铆钉装置的部分结构放大示意图。

图3是上模和下模合模时状态示意图。

图4是上模和下模开模时状态示意图。

图5是A-A截面示意图。

图6是B放大图。

图7是电机定子铁芯的结构示意图。

图8是转盘上的下模分布示意图。

具体实施方式