[发明专利]精密套管双向拉拔力自动检测机

权利要求书

1.精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：包括上料机构（1）、移载机构（2）、检测机构（3）、分选机构（4）和数控装置（5），所述移载机构（2）具有垂直取料装置（21）、横移装置（22）和主体（23），垂直取料装置（21）可控制主体（23）垂直运动，横移装置（22）可控制移载机构（2）沿检测机构（3）的检测台（34）横向运动，主体（23）的两端各设置一工件卡位（231）；所述检测机构（3）包括电机（35）、检测台（34）、齿轮（33）、基座（36），以及一对检测头（31）和线性导向模组（32），线性导向模组（32）安装于检测机构（3）中部的齿轮（33）两侧，线性导向模组（32）一侧突伸出一齿条（321），并且与齿轮（33）啮合,一电机（35）安装在任一线性导向模组（32）的端部，并可驱动两组线性导向模组（32）沿基座（36）相向前进及后退；检测头（31）固定在线性导向模组（32）之上，检测头（31）由插芯（311）和力传感器（312）构成，力传感器（312）可感测插芯（311）的受力，两检测头（31）的插芯（311）相对设置。

2.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述上料机构（1）为一圆筒形的振动盘（11），顶部突伸出一料道（12），料道口与检测台（34）接驳，一上料气缸（13）可将料道口的工件（6）推至检测台（34）上。

3.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述横移装置（22）及垂直取料装置（21）由气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述工件卡位（231）为半圆形的凹槽。

5.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述分选机构（4） 包括四个垂直于检测台（34）设置的收集盒（41），两分选气缸（42）分设在收集盒（41）两侧。

6.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述线性导向模组（32）通过丝杆螺母副活动安装在基座（36）上，并由齿轮齿条机构驱动相向前进及后退。

7.根据权利要求1所述的精密套管双向拉拔力自动检测机，其特征在于：所述数控装置（5）的可编程控制器（53）与触控屏（51）通过人机交互接口（52）连接，各机构通过可编程控制器（53）内部的预设数值程序控制，并在触控屏（51）上同步显示检测数值。