[发明专利]一种提高非视距环境下室内定位精度的方法

权利要求书

1.一种提高非视距环境下室内定位精度的方法，其特征是该方法包括以下步骤：

步骤1：在信号传输经验模型的基础上，通过增加隔墙因子和环境因子，得到信号的传输模型；

步骤2：在信号的传输模型的基础上，计算出移动台的信号对应于固定基站的定位偏差，进而得到移动台的信号对应于固定基站的定位圆环；

步骤3：通过定位圆环之间的重叠区域，得出移动基站的估计区域；

步骤4：在步骤3的基础上，对信号的传输路径损耗取平均值，并用指定方法对移动台的信号强度估计得到移动台的定位区域。

2.根据权利要求1所述的一种提高非视距环境下室内定位精度的方法，其特征是所述定位偏差的计算公式为：

RMSE=(x-xm)2+(y-ym)2]]>

其中：

RMSE为定位偏差；

x_m为移动台的实际横坐标；

y_m为移动台的实际纵坐标；

x为仿真出的移动台的横坐标；

y为仿真出的移动台的纵坐标。

3.根据权利要求1所述的一种提高非视距环境下室内定位精度的方法，其特征是所述信号的传输路径损耗的计算公式为：

PL(d)=PL(d0)+10nlog(dd0)-l·WAF+ξ]]>

其中：

PL()为信号的传输路径损耗；

n为路径损耗指数，指示了路径损耗随距离变化的增加速率；

d₀为通过近距离测量发射机而得出的中心参考距离；

d为发送接收之间分开的距离；

l为移动台和基站之间的隔墙数；

WAF为隔墙因子；

ξ为环境因子变量。

4.根据权利要求1所述的一种提高非视距环境下室内定位精度的方法，其特征是所述指定方法为多元回归分析法。