[发明专利]电动式注射成型机及其合模位置调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动式注射成型机，更详细地，涉及如下所述的两板(two platen)电动式注射成型机的合模位置调整方法：该合模位置调整方法在最初设置模具时，能够自动地正确地调整合模位置。

背景技术

两板电动式注射成型机一边通过输送电机驱动模具一边进行注射成型。如图1所示，这种两板电动式注射成型机在固定模具板1与移动模具板6之间配置有双段模具，在通过移动模具板6的驱动使该双段模具完全闭合的闭模状态下，对该双段模具注入成型材料而进行注射成型。

移动模具板6在其一侧结合有滚珠螺母13。通过设置在框体10内的输送电机12来使滚珠丝杠11旋转，从而滚珠螺母13在上下方向上移动。由此，移动模具板6对模具进行闭模(密合双段模具而使其闭合的状态)或开模(打开双段模具的状态)。

并且，安装在固定模具板1与移动模具板6之间的双段模具是由固定模具5和移动模具9构成的。未作图示，对于3段模具而言，在模具之间具备弹簧，在移动模具板6向开模方向移动时，通过该弹簧的反作用力将固定模具5与移动模具9之间打开，从而模具被打开。

另外，在使移动模具板6向固定模具板1侧方向移动而进行闭模时，与此联动地驱动系杆(tie bar)2，并且通过分割螺母缸7来驱动螺母箱8内的分割螺母20，使其与系杆2上的槽(groove)21相结合，从而在进行闭模时对双段模具施加合模力。系杆2在流入到油室4的油压的作用下在图面上的上下方向上作直线移动。

在这种两板电动式注射成型机中，为了对双段模具注入注塑材料而成功地推进注射成型，需要在对双段模具进行闭模而结合了分割螺母之后，产生合模力。这样，为了对双段模具进行闭模而产生合模力，在最初设置双段模具时，需要正确地调整移动模具板6的闭模位置，并基于此来使系杆2位于能够结合分割螺母的位置处。

在以往的两板电动式注射成型机中，在欲设定移动模具板6的闭模位置时，作业者是手动(人工)地驱动该注射成型机来调整闭模位置。

如这种以往的方法所示，在作业者手动地进行模具的高度调整时存在如下所述的问题：在模具的高度调整时容易发生错误，而在发生了这样的错误时，尽管模具处于未完全闭合的状态，却可能识别为模具已经闭合从而进行注射成型。

发明内容

本发明是为了解决上述的现有技术的问题而完成的，其目的在于，提供如下的两板电动式注射成型机的合模位置调整方法：该合模位置调整方法在最初设置模具时，自动且正确地计算出模具的合模位置而进行调整，从而可靠性高。

为了实现上述目的的本发明的两板电动式注射成型机包含：输入部，其根据作业者的输入，向控制部输入闭模位置调整用的命令及数据；存储部，其存储闭模位置调整处理用的程序及数据而提供给控制部，并且接受来自控制部的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据；以及控制部，其在接受命令的输入而对移动模具板进行闭模位置调整处理时，使移动模具板向闭模方向移动来使模具密合，使输送电机的接触扭矩增加一定时间而达到预先设定的原点设定力，反复检测移动模具板的相同的闭模位置，调整针对移动模具板的闭模位置。

另外，根据本发明的两板电动式注射成型机，可以是，所述控制部使所述输送电机的接触扭矩在预先设定的接触扭矩上限值以内的范围内按照设定单位增加，反复检测所述移动模具板的相同的闭模位置。

另外，根据本发明的两板电动式注射成型机，可以是，该两板电动式注射成型机还包括输送电机编码器，该输送电机编码器与所述输送电机联动地向控制部通知移动模具板的闭模位置。

另一方面，为了实现上述目的的本发明的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法包括以下步骤：控制部驱动输送电机而使移动模具板向闭模方向移动，使模具密合；控制部在模具密合的状态下使输送电机的扭矩上升到预先设定的原点设定力，对移动模具板施加一定时间的接触扭矩，掌握并存储模具的高度(YH)；控制部使移动模具板向开模方向移动预先设定的距离量，确认以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)是否一致；以及控制部在以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)一致时，设定为针对移动模具板的闭模位置的调整成功，将所述高度(YH_p)置换为所述高度(YH)进行存储。

另外，根据本发明的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，可以是，该闭模位置调整方法还包含以下步骤：控制部在设定为针对移动模具板的闭模位置调整成功之后，使输送电机的接触扭矩增加预先设定的扭矩量，使所述移动模具板向闭模方向移动而再次使模具密合。