[发明专利]电动式注射成型机及其合模位置调整方法

权利要求书

1.一种两板电动式注射成型机，其使用设置在固定模具板与移动模具板之间的模具来进行注射成型，其特征在于，该两板电动式注射成型机包含：

输入部，其根据作业者的输入，向控制部输入闭模位置调整用的命令及数据；

存储部，其存储闭模位置调整处理用的程序及数据而提供给控制部，并且接受来自控制部的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据；以及

控制部，其在接受命令的输入而对移动模具板进行闭模位置调整处理时，使移动模具板向闭模方向移动来使模具密合，使输送电机的接触扭矩增加一定时间而达到预先设定的原点设定力，反复检测移动模具板的相同的闭模位置，调整针对移动模具板的闭模位置。

2.根据权利要求1所述的两板电动式注射成型机，其特征在于，

所述控制部使所述输送电机的接触扭矩在预先设定的接触扭矩上限值以内的范围内按照设定单位增加，反复检测所述移动模具板的相同的闭模位置。

3.根据权利要求1所述的两板电动式注射成型机，其特征在于，

该两板电动式注射成型机还包括输送电机编码器，该输送电机编码器与所述输送电机联动地向控制部通知移动模具板的闭模位置。

4.一种两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，使用设置在固定模具板与移動模具板之间的模具来进行注射成型，该闭模位置调整方法的特征在于，包括以下步骤：

控制部驱动输送电机而使移动模具板向闭模方向移动，使模具密合；

控制部在模具密合的状态下使输送电机的扭矩上升到预先设定的原点设定力，对移动模具板施加一定时间的接触扭矩，掌握并存储模具的高度(YH)；

控制部使移动模具板向开模方向移动预先设定的距离量，确认以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)是否一致；以及

控制部在以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)一致时，设定为针对移动模具板的闭模位置的调整成功，将所述高度(YH_p)置换为所述高度(YH)进行存储。

5.根据权利要求4所述的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，其特征在于，该闭模位置调整方法还包含以下步骤：

控制部在设定为针对移动模具板的闭模位置调整成功之后，使输送电机的接触扭矩增加预先设定的扭矩量，使所述移动模具板向闭模方向移动而再次使模具密合。

6.根据权利要求5所述的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，其特征在于，该闭模位置调整方法还包含以下步骤：

控制部在模具再次密合的状态下，在输送电机的接触扭矩为预先设定的接触扭矩上限值以上时，通过确认在之前的步骤中进行的处理中的闭模位置调整是否成功来确认针对移动模具板的最终的闭模位置调整是否成功；以及

控制部在确认到针对移动模具板的最终的闭模位置调整成功时，结束处理。