[发明专利]车床自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车床的送料装置，更具体地说，本发明涉及一种用于输送棒料或管料的车床自动送料装置。

背景技术

送料装置为车床的连续、正常工作提供了保障。为了便于输送棒管状的材料，人们进行了长期的探索，提出了多种多样适用于棒材自动送料的技术方案。例如：中国专利文献公开了一种棒材送料机的棒材夹钳装置（申请号：CN02204098.6），组装于棒材送料机与自动车床的头部之间，用以局限棒材的旋转幅度的棒材夹钳装置。还有人申请了名为具同步机构的棒材自动送料机的专利（申请号：CN200420004795.5），为同步自动送料提供了可能性。

上述方案的自动送料装置结构较为复杂，运行不稳定，容易对车床的加工造成影响，棒材的输送需要较多的人工参与。为此，有人设计了一种数控车床自动送料夹紧脱扣装置（申请号：CN022486372），由滑套、滚珠、滑块、手柄连杆、弹性夹头等构成，以完成棒料的夹紧。通过电磁阀控制的气压或液压活塞杆，往复循环运行，推动一自动夹紧脱扣装置直线运动，并纵向移动滑块向前或向后移动，从而实现了数控车床在主轴前端自动送料夹紧。但是，在实际工作时，会出现如下状况：1、当一根棒料在车床的夹头的拉管内部，后面再放上一根棒料时，在棒料比较轻时会因为摩擦力而跟随送料机构前进和后退，无法将拉管里的料向前送。2、车床的主轴旋转时，由于棒料会造成很大的扰动，引起整个装置的震动，影响了主轴的旋转精度和工件质量，如果采用刚性结构限制其扰动，则会大幅增加车床的动力负荷，甚至咬死，浪费电力资源，缩短车床电机及动力传递元件的使用寿命。3、自动夹紧脱扣装置直接夹紧棒料送料，由于自动夹紧脱扣装置与车床加工刀具之间无法贴近作业，保持有一定间距，使得棒料最后一截无法自动送料加工，只能人工送料，这样会降低作业效率，增加作业人员的劳动强度。4、棒料一次送料长度靠触发按钮来关闭输送动力装置停止送料来实现，由于输送动力装置停止位置受到刹车效力、供电电压的稳定性、棒料的惯性、自动送料装置的阻尼变化等影响，无法保证定尺准确，棒料的利用率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种送料可靠、定尺准确、操作方便、自动化程度高、震动影响小、工料利用率高、节能、有效保证主轴的旋转精度和产品质量的车床自动送料装置。

本发明的目的是这样实现的：一种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。棒料锁紧固定在第三锁紧装置上，控制系统在指令第一锁紧装置锁紧定位在导向结构上的同时指令第二锁紧装置松开锁紧状态，再指令位移产生装置动作，使第二锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动，第二锁紧装置带动推料杆推动棒料进料，到达预定位置后，控制系统指令第二锁紧装置锁紧定位在导向结构上，同时指令开机作业，作业完成后，控制系统指令第一锁紧装置松开锁紧状态，接着指令位移产生装置动作，使第一锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动为下次送料做好准备。这样以此类推，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置在控制系统的控制下按要求循环动作从而实现棒料自动送料。

作为优选，所述位移产生装置为第一气缸，第一气缸体固定联接在第一锁紧装置上，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定联接在第二锁紧装置上，第一气缸与控制系统相联接。气缸为成熟产品，性能可靠，质量稳定，应用十分广泛，作为自动控制中直线往复位移产生机构，气缸结构简单，使用方便，是最为适宜的选择；将第一气缸的气缸体螺接固定在第一锁紧装置上，第一气缸杆间隙地穿过第一锁紧装置并螺接固定在第二锁紧装置上，使得第一锁紧装置与第二锁紧装置之间可以在控制系统的控制下产生位移变化。

作为优选，所述第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆另一端上设有调节螺母。这样第一气缸推动第一气缸杆产生位移的距离得到限定，只要调节调节螺母的位置，使第一气缸杆产生位移的距离等于产品的长度就可以很好地解决棒料准确定尺问题。

导向结构可以是导向槽，也可以是导向杆，作为优选，所述导向结构为导向轨。这样不仅结构简单、制造方便，还可以很好地解决第一锁紧装置、第二锁紧装置需要的既要导向，又要锁紧定位的问题。