[发明专利]车床自动送料装置

权利要求书

1. 一种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，其特征在于：所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。

2.根据权利要求1所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述位移产生装置为第一气缸，第一气缸体固定联接在第一锁紧装置上，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定联接在第二锁紧装置上，第一气缸与控制系统相联接。

3.根据权利要求2所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆另一端上设有调节螺母。

4.根据权利要求3所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述导向结构为导向轨。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述第一锁紧装置包括第二气缸、气缸顶架、前压板、前滑板，气缸顶架的一侧面设有贯通凹槽，前滑板的一端向外延伸出宽度与凹槽间隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一气缸体的一侧面抵接在前滑板的一侧面上并与固定板固定联接，第一气缸上的第一气缸杆间隙地穿过固定板，第一气缸体和固定板分别位于气缸顶架的凹槽内，前滑板和前压板分列在导向轨的导向板两侧，前滑板的另一侧面与导向板相抵接，前压板与气缸顶架通过螺栓固定联接，气缸顶架在远离导向轨的一侧与第二气缸体固定联接，第二气缸的第二气缸杆间隙地伸入凹槽内，第二气缸与控制系统相联接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的一侧面与导向板相抵接，第三气缸体和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸体与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的一侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另一侧面与隔离体的一侧面相抵接，隔离体的另一侧面与径向轴承内圈的一侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为弹簧夹头。

8.根据权利要求4所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U”形槽，“U”形槽槽底底面与导向轨固定联接，“U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分别同轴相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有一个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接。

9.根据权利要求8所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述第四气缸杆、第五气缸杆分别通过弹簧与夹紧轴承相联接。

10.根据权利要求5所述的车床自动送料装置，其特征在于：所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的一侧面与导向板相抵接，第三气缸和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接，所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的一侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另一侧面与隔离体的一侧面相抵接，隔离体的另一侧面与径向轴承内圈的一侧面相抵接，所述旋转座固定联接在后滑板上，推料杆的另一端指向送料方向，推料杆的另一端与第三锁紧装置固定联接，第三锁紧装置为锁紧夹头，所述导向轨上设有夹紧装置，夹紧装置包括固定架，固定架上设有“U”形槽，“U”形槽槽底底面与导向轨固定联接，“U”形槽的两侧壁在推料杆所在平面上分别相对固定联接有第四气缸、第五气缸，第四气缸杆外端部联接有一个夹紧轴承，第五气缸杆外端部联接有上下布置并对称于推料杆所在平面的两个夹紧轴承，三个夹紧轴承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一侧壁在靠近推料方向始端的一侧设有感应开关，第四气缸、第五气缸、感应开关分别与控制系统相联接，所述第四气缸杆、第五气缸杆分别通过弹簧与夹紧轴承相联接。