[发明专利]一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统

说明书

[技术领域]

本发明涉及悬挂式轨道交通，尤其涉及一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统。

[背景技术]

悬挂式单轨交通系统的小车在轨道下面顺轨道行走，当小车通过岔道口时，需要首先扳动岔道口的活动轨来改变小车的运行方向。道岔活动轨控制系统结构复杂，故障率高，难以实现小车自动化运行。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现自动转向，轨道岔道口无需活动轨，即可选择运行方向的悬挂式单轨小车。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种在轨道岔道口无需活动轨，小车能够自动选择运行方向的悬挂式单轨交通系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种悬挂式单轨小车，包括车架、支重轮、左侧行走机构和右侧行走机构，所述的行走机构包括轮系和轮系升降机构，所述的轮系包括所述的支重轮；所述的左侧行走机构和右侧行走机构分别布置在车架的两侧。

以上所述的悬挂式单轨小车，所述的轮系包括平衡梁和两个所述的支重轮，所述的两个支重轮前后布置，分别安装在平衡梁前后两端的横轴上；所述的轮系升降机构包括升降滑块，所述的车架包括左侧导轨和右侧导轨；所述左侧行走机构和右侧行走机构的升降滑块分别沿左侧导轨和右侧导轨上下滑动；平衡梁的中部固定在升降滑块的上端。

以上所述的悬挂式单轨小车，所述的支重轮包括外转子电动机，所述外转子电动机的定子固定在平衡梁的横轴上，所述外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘中。

以上所述的悬挂式单轨小车，所述的升降机构包括升降电动机、驱动螺杆和螺母，所述的螺母固定在升降滑块上，所述的驱动螺杆与所述的螺母配合；驱动螺杆由升降电动机驱动，通过螺母带动升降滑块上下运动。

以上所述的悬挂式单轨小车，包括左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置，所述的左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置分别布置在车架的两侧，位于左侧行走机构和右侧行走机构轮系的下方；所述的磁悬浮装置包括磁力可控的磁铁、磁铁托架和传力弹簧，所述的磁铁安装在磁铁托架的中部，所述的传力弹簧布置在磁铁前后两侧，磁铁的吸力通过传力弹簧传递给车架。

以上所述的悬挂式单轨小车，所述的车架的两侧各包括两个前后布置的支承座，所述的支承座包括弹簧座和导柱，所述的磁铁托架包括两个导柱孔，磁铁托架的导柱孔松套在导柱的外面，磁铁托架沿导柱上下滑动；所述的传力弹簧是压簧，所述的压簧套在导柱的外面，下端支承在磁铁托架上，上端支承在弹簧座上；所述的磁悬浮装置包括两个下导轮，磁铁托架前后两端各固定1个导轮轴，所述的下导轮可旋转地安装在所述的导轮轴上。

以上所述的悬挂式单轨小车，包括4个侧导轮和4根安装侧导轮的立轴，所述的4根立轴分别固定在车架两侧的前后部位，所述的侧导轮可旋转地安装在所述的立轴上。

以上所述的悬挂式单轨小车，包括车箱，所述车箱的顶部包括平移吊架，所述车架的下部包括吊架座，所述的吊架座包括2根前后布置的横轴和由电动机带动的平移螺杆，所述的吊架包括前后布置的横轴套和布置在两个横轴套之间的固定螺母；吊架座的横轴穿过吊架上的横轴套，并与横轴套滑动配合；所述的平移螺杆穿过所述的固定螺母，并与所述的固定螺母配合。

一种悬挂式单轨交通系统的技术方案是，包括轨道和小车，所述的小车是上述的悬挂式单轨小车，所述的轨道包括左轨和右轨，左侧行走机构的支重轮在左轨上运行，右侧行走机构的支重轮在右轨上运行；所述轮系的主体部分布置在左轨和右轨的上方，轮系升降机构的主体部分布置在左轨和右轨的下方；左轨和右轨之间包括空隙，轮系和轮系升降机构通过所述的空隙连接。

以上所述的悬挂式单轨交通系统，所述的轨道包括左侧轨和右侧轨，所述的左侧轨和右侧轨分别位于左轨和右轨的下方；所述支重轮的两侧包括轮缘；所述的小车包括左侧导轮、右侧导轮、左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置，所述的磁悬浮装置包括磁力可控的磁铁和下导轮，所述左轨和右轨的下底包括容纳下导轮的凹槽，所述的磁铁靠近左轨和右轨的下底，所述的下导轮的轮缘进入左轨和右轨下底的凹槽；所述的左侧导轮和右侧导轮分别靠着左侧轨和右侧轨的内侧运行。

本发明单轨交通系统的岔道口无需设置活动轨，小车在进入岔道前，升降机构将一侧的轮系举升脱离轨道，另一侧的轮系引导小车沿着选择的轨道运行，即可实现小车自动转向。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例悬挂式单轨交通系统的主视图。

图2是本发明实施例悬挂式单轨交通系统的立体图。