[发明专利]一种悬挂式单轨小车和悬挂式单轨交通系统

权利要求书

1.一种悬挂式单轨小车，包括车架和支重轮，其特征在于，包括左侧行走机构和右侧行走机构，所述的行走机构包括轮系和轮系升降机构，所述的轮系包括所述的支重轮；所述的左侧行走机构和右侧行走机构分别布置在车架的两侧。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，所述的轮系包括平衡梁和两个所述的支重轮，所述的两个支重轮前后布置，分别安装在平衡梁前后两端的横轴上；所述的轮系升降机构包括升降滑块，所述的车架包括左侧导轨和右侧导轨；所述左侧行走机构和右侧行走机构的升降滑块分别沿左侧导轨和右侧导轨上下滑动；平衡梁的中部固定在升降滑块的上端。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，所述的支重轮包括外转子电动机，所述外转子电动机的定子固定在平衡梁的横轴上，所述外转子电动机的转子安装在支重轮的轮缘中。

4.根据权利要求2所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，所述的升降机构包括升降电动机、驱动螺杆和螺母，所述的螺母固定在升降滑块上，所述的驱动螺杆与所述的螺母配合；驱动螺杆由升降电动机驱动，通过螺母带动升降滑块上下运动。

5.根据权利要求1所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，包括左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置，所述的左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置分别布置在车架的两侧，位于左侧行走机构和右侧行走机构轮系的下方；所述的磁悬浮装置包括磁力可控的磁铁、磁铁托架和传力弹簧，所述的磁铁安装在磁铁托架的中部，所述的传力弹簧布置在磁铁前后两侧，磁铁的吸力通过传力弹簧传递给车架。 

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，所述的车架的两侧各包括两个前后布置的支承座，所述的支承座包括弹簧座和导柱，所述的磁铁托架包括两个导柱孔，磁铁托架的导柱孔松套在导柱的外面，磁铁托架沿导柱上下滑动；所述的传力弹簧是压簧，所述的压簧套在导柱的外面，下端支承在磁铁托架上，上端支承在弹簧座上；所述的磁悬浮装置包括两个下导轮，磁铁托架前后两端各固定1个导轮轴，所述的下导轮可旋转地安装在所述的导轮轴上。

7.根据权利要求1所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，包括4个侧导轮和4根安装侧导轮的立轴，所述的4根立轴分别固定在车架两侧的前后部位，所述的侧导轮可旋转地安装在所述的立轴上。

8.根据权利要求1所述的悬挂式单轨小车，其特征在于，包括车箱，所述车箱的顶部包括平移吊架，所述车架的下部包括吊架座，所述的吊架座包括2根前后布置的横轴和由电动机带动的平移螺杆，所述的吊架包括前后布置的横轴套和布置在两个横轴套之间的固定螺母；吊架座的横轴穿过吊架上的横轴套，并与横轴套滑动配合；所述的平移螺杆穿过所述的固定螺母，并与所述的固定螺母配合。

9.一种悬挂式单轨交通系统，包括轨道和小车，其特征在于，所述的小车是权利要求1所述的悬挂式单轨小车，所述的轨道包括左轨和右轨，左侧行走机构的支重轮在左轨上运行，右侧行走机构的支重轮在右轨上运行；所述轮系的主体部分布置在左轨和右轨的上方，轮系升降机构的主体部分布置在左轨和右轨的下方；左轨和右轨之间包括空隙，轮系和轮系升降机构通过所述的空隙连接。

10.根据权利要求9所述的悬挂式单轨交通系统，其特征在于，所述的轨道 包括左侧轨和右侧轨，所述的左侧轨和右侧轨分别位于左轨和右轨的下方；，所述支重轮的两侧包括轮缘；所述的小车包括左侧导轮、右侧导轮、左侧磁悬浮装置和右侧磁悬浮装置，所述的磁悬浮装置包括磁力可控的磁铁和下导轮，所述左轨和右轨的下底包括容纳下导轮的凹槽，所述的磁铁靠近左轨和右轨的下底，所述的下导轮的轮缘进入左轨和右轨下底的凹槽；所述的左侧导轮和右侧导轮分别靠着左侧轨和右侧轨的内侧运行。