[发明专利]一种清扫设备，清扫车及调整扫盘位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及环保清洁机械，特别涉及一种清扫设备、清扫车及调整扫盘位置的方法。

背景技术

清扫车是配有扫盘等清扫系统的专用环卫车辆，广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。由于道路扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有效减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命，同时也极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率。因此，目前在国内利用道路扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。

清扫车在进行清扫工作过程中，需要根据工作的具体情况调整扫盘与地面的相对位置关系，即需要根据工况确定扫盘的升降。这样，可以控制清扫盘与地面的摩擦，既保证清扫效果，又可以使清扫盘的使用寿命达到最佳。

目前，一般根据工作的具体情况，手动调整扫盘与地面的相对位置关系，参见图1，为一种手动调整扫盘离地高度的清扫车，带有扫刷110的扫盘100通过链条200与清扫车的车架300连接。只能通过手动调节链条悬挂点，实现扫盘离地高度的调整。该类型清扫车需要操作人员进行手动调整，增加了操作人员的劳动强度，并且，很难确保每次调整后扫盘离地高度为最佳高度，从而难以确保清扫效果。

发明内容

本发明实施例提供一种清扫设备、清扫车车以及调整扫盘位置的方法，用以简化扫盘位置调整的过程，提高清扫设备的性能。

本发明实施例提供的一种清扫设备，包括：扫盘，设备支架，电动可伸缩连杆，以及控制单元，其中，

所述扫盘通过所述电动可伸缩连杆连接在所述设备支架上；

所述控制单元与所述电动可伸缩连杆连接，控制所述电动可伸缩连杆的伸缩。

本发明实施例提供的一种清扫车，包括上述清扫设备。

本发明实施例提供一种调整清扫设备的扫盘位置的方法，所述清扫设备中，扫盘通过电动可伸缩连杆连接在设备支架上，该方法包括：

清扫设备的控制单元通过控制所述电动可伸缩连杆的伸缩调整所述扫盘的位置。

本发明实施例中，清扫设备的扫盘通过电动可伸缩连杆与设备支架连接，这样，清扫设备的控制单元可通过控制电动可伸缩连杆的伸缩调整扫盘的位置，从而，简化了扫盘位置调整的过程，实现了电气化的扫盘位置自动调整。

附图说明

图1为相关技术中清扫车的结构示意图；

图2为本发明实施例一中清扫车的结构示意图；

图3为本发明实施例二中清扫车的结构示意图；

图4为本发明实施例中调整扫盘位置的流程图。

参考符号表

100扫盘            110扫刷

200链条            300设备支架

600受力传感器      700电动可伸缩连杆    800控制单元

具体实施方式

本发明实施例中，清扫设备的扫盘通过电动可伸缩连杆与设备支架连接，这样，清扫设备的控制单元可通过控制电动可伸缩连杆的伸缩调整扫盘的位置，从而，简化了扫盘位置调整的过程，实现了电气化的扫盘位置调整。

实施例一，参见图2，本发明实施例中，清扫设备包括：扫盘100，设备支架300，电动可伸缩连杆700，以及控制单元800，其中，

扫盘100通过电动可伸缩连杆700连接在设备支架300上，这里，带有扫刷110的扫盘100与电动可伸缩连杆700连接后，悬挂在设备支架300上。

控制单元800与电动可伸缩连杆700连接，控制电动可伸缩连杆700的伸缩。即控制单元可通过电动可伸缩连杆700的伸缩来调整扫盘100的位置。

这里，当确定扫盘100离清扫的路面过高时，控制单元800向电动可伸缩连杆700发送第一指令，使得电动可伸缩连杆700向外延伸一定的值，当确定扫盘100离清扫的路面过低时，控制单元800向电动可伸缩连杆700发送第二指令，使得电动可伸缩连杆700向内收缩一定的值。