[发明专利]一种清扫设备，清扫车及调整扫盘位置的方法有效
| 申请号： | 201110325496.6 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102444098A | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李珍;易尧;张涛;罗邵均;刘伯祥 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 设备 调整 位置 方法 | ||
1.一种清扫设备，其特征在于，包括：扫盘(100)，设备支架(300)，电动可伸缩连杆(700)，以及控制单元(800)，其中，
所述扫盘(100)通过所述电动可伸缩连杆(700)连接在所述设备支架(300)上；
所述控制单元(800)与所述电动可伸缩连杆(700)连接，控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩。
2.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，还包括：与所述电动可伸缩连杆(700)串联的受力传感器(600)；并且，
所述扫盘(100)通过串联的所述受力传感器(600)和所述电动可伸缩连杆(700)连接在所述设备支架(300)上。
3.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述扫盘(100)通过串联的所述受力传感器(600)和所述电动可伸缩连杆(700)连接在所述设备支架(300)上包括：
所述受力传感器(600)位于所述扫盘(100)与所述电动可伸缩连杆(700)之间；
所述电动可伸缩连杆(700)位于所述受力传感器(600)与所述设备支架(300)之间。
4.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述扫盘(100)通过串联的所述受力传感器(600)和所述电动可伸缩连杆(700)连接在所述设备支架(300)上包括：
所述受力传感器(600)位于所述电动可伸缩连杆(700)与所述设备支架(300)之间；
所述电动可伸缩连杆(700)位于所述扫盘(100)与所述受力传感器(600)之间。
5.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，
所述控制单元(800)与所述受力传感器(600)连接，通过所述受力传感器(600)获取所述电动可伸缩连杆(700)连接所述扫盘(100)所受的作用力，并根据所述作用力的大小控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩。
6.如权利要求1-5所述的任一清扫设备，其特征在于，电动可伸缩连杆(700)包括：电动推杆，串联的电动推杆和连杆，或，串联的直线电机和连杆。
7.一种清扫车，其特征在于，包括权利要求1-6任一权利要求所述的清扫设备。
8.一种调整清扫设备的扫盘位置的方法，其特征在于，所述清扫设备中，扫盘(100)通过电动可伸缩连杆(700)连接在设备支架(300)上，该方法包括：
清扫设备的控制单元(800)通过控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩调整所述扫盘(100)的位置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述控制单元(800)通过与所述电动可伸缩连杆(700)串联的受力传感器(600)获取所述电动可伸缩连杆(700)连接所述扫盘(100)所受的作用力；
根据所述作用力的大小控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述作用力的大小控制所述电动可伸缩连杆(700)的伸缩包括：
当所述作用力大于第一设定值时，将所述电动可伸缩连杆(700)向外延伸第三设定值；
当所述作用力小于第二设定值时，将所述电动可伸缩连杆(700)向内收缩第四设定值。
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