[发明专利]基于图像识别的地理位置定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的地理位置定位方法及系统。

背景技术

随着以智能手机为代表的智能终端的普及和发展，移动定位技术也得到了大力发展。无线定位技术被融入到移动互联网中，可以很方便很智能化的实现移动定位服务。

现有的移动定位方法及其实现系统，是在移动终端内部嵌入定位设备，例如GPS（Global Positioning System，全球定位系统），然后通过嵌入的定位设备获得移动终端自身当前的空间位置数据，再通过无线通信将获得的位置信息上传到服务中心，由服务中心的GIS（Geographic Information System, 地理信息系统）服务器根据移动终端的地理位置、服务要求进行空间分析和决策，再下传到移动终端。

但是，上述移动定位方法及其实现系统，由于GPS仅能够在室外使用，在室内无法定位的弊端，限制了该技术的发展。

若在移动终端内部嵌入定位罗盘，通过罗盘的方向定位移动终端当前所在空间位置，但是，罗盘定位的场景存在多个，且相互重叠，上传到服务中心的位置信息因目标场景多，而使得服务中心无法判断移动终端用户真正感兴趣的目标场景为哪一个。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于图像识别的地理位置定位方法及系统，使得在移动终端内部无需嵌入定位设备就可以实现移动终端的位置定位，定位准确且成本低廉。

于是，本发明提供了一种基于图像识别的地理位置定位方法，包括：

定位处理服务器接收来自移动终端摄像头获取的目标图像，并将其处理成可识别的特征描述格式；

将所述处理后的目标图像数据与定位处理服务器中的场景特征库中保存的地理位置标志物图像特征进行对比，以获取目标图像的位置；

根据目标图像数据计算拍摄位置与所述获取的目标图像的地标位置之间的相对位置关系，以获取拍摄目标图像的方向；

将获取的目标图像位置和拍摄该目标图像的方向、以及该位置和方向对应的基础地理信息发送给移动终端。

其中，所述目标图像数据中包含有焦距数据。

所述定位处理服务器中场景特征库获取地理位置标志物图像特征的方法包括：

全景视频采集待识别地理位置标志物，并对采集到的图像按照地理位置和地标场景进行分类和加工；

提取地理位置标志物图像特征，并与该地理位置标志物相应地理位置信息进行绑定，生成场景特征符数据，并保存。

所述提取地理位置标志物图像特征包括：

使用FCD快速角点检测方法提取地理位置标志物图像特征；

利用SIFT算法直接在灰度空间上生成地理位置标志物图像特征点对应的SIFT描述符。

本发明还提供了一种基于图像识别的地理位置定位系统，包括移动终端和定位处理服务器；

移动终端包括：

图像获取单位，用于通过摄像头获取目标图像；

数据传输单元，用于将图像获取单元获取到的目标图像发送到定位处理服务器；

定位处理服务器包括：

场景识别单元，将接收到的目标图像处理成可识别的特征描述格式，然后与定位处理服务器中的场景特征库中保存的地理位置标志物图像特征进行对比，以获取目标图像的位置；

空间定位单元，用于根据目标图像数据计算拍摄位置与所述获取的目标图像的地标位置之间的相对位置关系，以获取拍摄目标图像的方向；

数据收发单元，用于接收移动终端发送来的目标图像，并将场景识别单元获取的目标图像位置和空间定位单元获取的拍摄该目标图像的方向、以及场景数据库中该位置和方向对应的基础地理信息发送给移动终端；

场景特征库，用于保存地理位置标志物图像特征。

其中，所述目标图像数据中包含有焦距数据。

获取所述定位处理服务器中场景特征库地理位置标志物图像特征的系统包括：

采集处理单元，用于使用全景视频采集待识别地理位置标志物，并对采集到的图像按照地理位置和地标场景进行分类和加工；

提取处理单元，用于对采集到的图像数据提取地理位置标志物图像特征，并与该地理位置标志物相应地理位置信息进行绑定，生成场景特征符数据，并保存。