[发明专利]基于图像识别的地理位置定位方法及系统

权利要求书

1. 一种基于图像识别的地理位置定位方法，其特征在于，包括：

定位处理服务器接收来自移动终端摄像头获取的目标图像，并将其处理成可识别的特征描述格式；

将所述处理后的目标图像数据与定位处理服务器中的场景特征库中保存的地理位置标志物图像特征进行对比，以获取目标图像的位置；

根据目标图像数据计算拍摄位置与所述获取的目标图像的地标位置之间的相对位置关系，以获取拍摄目标图像的方向；

将获取的目标图像位置和拍摄该目标图像的方向、以及该位置和方向对应的基础地理信息发送给移动终端。

2. 根据权利要求1所述的地理位置定位方法，其特征在于，所述目标图像数据中包含有焦距数据。

3. 根据权利要求1所述的地理位置定位方法，其特征在于，所述定位处理服务器中场景特征库获取地理位置标志物图像特征的方法包括：

全景视频采集待识别地理位置标志物，并对采集到的图像按照地理位置和地标场景进行分类和加工；

提取地理位置标志物图像特征，并与该地理位置标志物相应地理位置信息进行绑定，生成场景特征符数据，并保存。

4. 根据权利要求3所述的地理位置定位方法，其特征在于，所述提取地理位置标志物图像特征包括：

使用FCD快速角点检测方法提取地理位置标志物图像特征；

利用SIFT算法直接在灰度空间上生成地理位置标志物图像特征点对应的SIFT描述符。

5. 一种基于图像识别的地理位置定位系统，其特征在于，包括移动终端和定位处理服务器；

移动终端包括：

图像获取单位，用于通过摄像头获取目标图像；

数据传输单元，用于将图像获取单元获取到的目标图像发送到定位处理服务器；

定位处理服务器包括：

场景识别单元，将接收到的目标图像处理成可识别的特征描述格式，然后与定位处理服务器中的场景特征库中保存的地理位置标志物图像特征进行对比，以获取目标图像的位置；

空间定位单元，用于根据目标图像数据计算拍摄位置与所述获取的目标图像的地标位置之间的相对位置关系，以获取拍摄目标图像的方向；

数据收发单元，用于接收移动终端发送来的目标图像，并将场景识别单元获取的目标图像位置和空间定位单元获取的拍摄该目标图像的方向、以及场景数据库中该位置和方向对应的基础地理信息发送给移动终端；

场景特征库，用于保存地理位置标志物图像特征。

6. 根据权利要求5所述的地理位置定位系统，其特征在于，所述目标图像数据中包含有焦距数据。

7. 根据权利要求5所述的地理位置定位系统，其特征在于，获取所述定位处理服务器中场景特征库地理位置标志物图像特征的系统包括：

采集处理单元，用于使用全景视频采集待识别地理位置标志物，并对采集到的图像按照地理位置和地标场景进行分类和加工；

提取处理单元，用于对采集到的图像数据提取地理位置标志物图像特征，并与该地理位置标志物相应地理位置信息进行绑定，生成场景特征符数据，并保存。