[发明专利]一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是指一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。

背景技术

压路机、压实设备等工程机械主要用于公路、码头、机场、大坝及特殊场所比如垃圾场、矿石场的压实等作业，操作强度比较大。同时施工作业环境比较恶劣，可能涉及诸如辐射、垃圾、高山等危险场合，其施工难度大，且对操作员的人身安全有很大的威胁。

发明内容

本发明提出一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械，能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制，有效的降低了劳动强度，提高了安全系数。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种远程控制系统，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括设置于工程机械端的第一处理子系统和设置于控制端的第二处理子系统；

所述第一处理子系统包括：

图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；

工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；

第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至所述第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；

第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作；

所述第二处理子系统包括：

第二发送接收单元，用于接收所述图像信息数据和所述工况信息数据，以及发送控制信息至所述第一处理子系统；

第二处理单元，用于对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的所述控制信息。

优选的，所述第一发送接收单元和所述第二发送接收单元采用无线信号进行相互通信。

优选的，所述第一处理子系统还包括：

第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。

优选的，所述第二处理子系统还包括：

显示单元，用于显示所述图像信息数据和所述工况信息数据。

优选的，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；

其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。

一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括：

接收设置于工程机械端的第一处理子系统所采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；

对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的控制信息；

发送所述控制信息至所述第一处理子系统，其中，所述控制信息用于所述第一处理子系统接收后，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息。

一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括：

采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；

发送所述图像信息数据和所述工况信息数据至设置于控制端的第二处理子系统；

接收所述第二处理子系统根据所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理后生成的控制信息；

对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。

一种工程机械，包括多个动作执行机构，还包括：

图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；

工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；

第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至设置于控制端的第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；

第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。

优选的，还包括：

第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。

优选的，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；

其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。