[发明专利]一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械

权利要求书

1.一种远程控制系统，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，其特征在于，包括设置于工程机械端的第一处理子系统和设置于控制端的第二处理子系统；

所述第一处理子系统包括：

图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；

工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；

第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至所述第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；

第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作；

所述第二处理子系统包括：

第二发送接收单元，用于接收所述图像信息数据和所述工况信息数据，以及发送控制信息至所述第一处理子系统；

第二处理单元，用于对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述第一发送接收单元和所述第二发送接收单元采用无线信号进行相互通信。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述第一处理子系统还包括：

第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。

4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述第二处理子系统还包括：

显示单元，用于显示所述图像信息数据和所述工况信息数据。

5.根据权利要求1至4任一项所述的远程控制系统，其特征在于，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；

其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。

6.一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，其特征在于，包括：

接收设置于工程机械端的第一处理子系统所采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；

对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的控制信息；

发送所述控制信息至所述第一处理子系统，其中，所述控制信息用于所述第一处理子系统接收后，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息。

7.一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，其特征在于，包括：

采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；

发送所述图像信息数据和所述工况信息数据至设置于控制端的第二处理子系统；

接收所述第二处理子系统根据所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理后生成的控制信息；

对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。

8.一种工程机械，包括多个动作执行机构，其特征在于，还包括：

图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；

工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；

第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至设置于控制端的第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；

第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，还包括：

第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械，其特征在于，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；

其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。