[发明专利]一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载终端的防拆装置及其防拆方法，特别是一种基于CAN总线技术，通过保持车载终端与车辆发动机ECU(电子控制单元)之间的心跳通信来防止车载终端被恶意拆除的方法。

背景技术

随着车联网的不断发展，为车辆提供融资贷款的金融部门与车辆租赁公司通过车载终端可以越来越方便的管理贷款与租赁车辆。但由于部分车辆使用者存在不良企图，恶意拆除车载终端，导致其功能无法正常使用。

当前使用较为广泛的车载终端防拆方法是线束防拆法，即通过将车载终端串入车辆的启动回路，当电源功能线束被剪断时，车辆启动回路被切断，从而达到防拆的目的。但是对于稍微熟悉一些车辆电气知识的驾驶员来说，此种基于物理手段的防拆方法很容易通过重新连接线束来排除。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法，采用汽车CAN总线技术，通过检查车载终端与车辆发动机ECU电子控制单元之间的心跳传输是否正常，达到防拆的目的。

一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置包括车载终端主机和发动机ECU，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器，电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器安装在车载终端主机内，电源为整个模块供电，ARM处理器负责处理需要收发的信息，控制器局域网CAN收发器为接入车辆CAN网络的接口，车载终端主机通过控制器局域网CAN收发器接入车辆的CAN网络，与发动机ECU之间建立心跳通信。

工作原理：车辆的车载终端通过控制器局域网CAN收发器主动向发动机ECU发送心跳帧，发动机ECU能够正常接收到心跳帧则车辆发动机正常工作；否则认为车载终端已被拆除，发动机ECU向发动机或缓速器下发预置的限制发动机转速指令，使得车辆不能正常工作，实现防拆。

一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法包括：

1）车载终端主机的控制器局域网CAN收发器通过接入车辆的CAN网络，向发动机ECU发送心跳帧，如发动机ECU能够正常接收到心跳帧，则车辆发动机正常工作。

2）如果车载终端主机在未授权情况下被拆除，发动机ECU与车载终端之间的CAN通信中断，则发动机ECU向发动机或缓速器发送预置的限制发动机转速指令，车辆的发动机转速被限制在设定速度以内。

3）如果车辆处于启动状态时车载终端主机被拆除，则在车辆发动机ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。

4）如果车辆处于熄火状态时车载终端主机被拆除，则在再次启动后，经过车辆发动机ECU配置的延迟时间后执行限制发动机转速操作。

步骤1中所述的心跳帧的数据内容为F0FFFFFFFFFFFFFF。

步骤2中所述的设定速度为预设或通过局域网在线设定。发动机限速指令符合SAE J1939协议格式，按照SAE J1939-71中规定的TSC1（扭矩/速度控制#1）对应的PGN（参数组编号）进行解析。

步骤3和步骤4中所述的延迟时间可根据需要改变、设定，并可通过局域网在线改变。

本发明一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置及其防拆方法通过控制器局域网CAN总线技术，使车载终端和车辆的发动机ECU之间建立起心跳机制以达到防止车载终端被恶意拆除的目的，降低了贷款与租赁的风险，同时又避免了直接切断油路电路使车辆无法移动所带来的潜在危险。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为车载终端主机与车辆的发动机ECU的连接示意图。

具体实施方式

参照附图1，一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置包括车载终端主机和发动机ECU，车载终端主机安装在车辆的驾驶室内，车载终端主机包括电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器，电源、ARM处理器和控制器局域网CAN收发器安装在车载终端主机内，电源为整个模块供电，ARM处理器负责处理需要收发的信息，控制器局域网CAN收发器提供接入车辆CAN网络的接口，通过控制器局域网CAN收发器接入车辆的CAN网络，与发动机ECU之间建立心跳通信机制。

一种基于CAN总线技术的车载终端防拆装置的防拆方法包括：

1）车载终端主机的控制器局域网CAN收发器通过接入车辆的CAN网络，向发动机ECU发送心跳帧，如发动机ECU能够正常接收到心跳帧，则车辆发动机正常工作。