[发明专利]一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的转向系统，尤其涉及一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法。

背景技术

目前的电动汽车上大多采用电子液压助力转向系统，与传统燃油车上依靠发动机提供驱动力的液压助力转向系统相比，电子液压助力转向系统可以根据车速的变化而改变助力的大小，具有更高的安全性和舒适性。

现有的电子液压助力转向系统主要包括控制器总成、油泵总成、转向电机以及转向器。电动汽车一旦接通电源，转向电机就开始工作，驱动油泵总成建立起转向助力油压，以保证随时能提供转向助力，然而在实际驾驶过程中，需要较大转向助力的情况较少，大部分驾驶情况是电动汽车以较高的行驶速度行驶，或者道路较直，这样的情况下需要的转向助力较小，此时转向电机处于怠速状态，导致一部分能源白白消耗掉，降低了电动汽车的行驶里程。

发明内容

针对目前电动汽车电子液压助力转向系统中转向电机一直工作而导致的能源浪费、电动汽车行驶里程低的问题，本发明提供一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法，能够有效的节约能源，提高电动汽车行驶里程。

一种电子液压助力转向控制系统，所述电子助力转向控制系统包括用于改变车辆方向的转向器、用于驱动转向器工作的油泵总成、用于提供扭矩驱动油泵总成工作的转向电机、用于提供扭矩驱动电动汽车行驶以及驱动油泵总成工作的驱动电机、用于连接或断开驱动电机与油泵总成的离合器、用于传递扭矩的驱动轴以及用于控制转向电机和离合器的控制器总成，所述控制器总成分别与驱动电机、离合器以及转向电机电连接，控制驱动电机或转向电机为油泵总成提供扭矩；所述驱动电机与离合器连接，所述离合器与转向电机通过驱动轴与油泵总成相连，转向电机或驱动电机提供的扭矩经过驱动轴传递给油泵总成，所述油泵总成为转向器提供转向力。

进一步地，所述电子助力转向控制系统还包括减速器，所述减速器设置在驱动电机与离合器之间。

进一步地，所述转向电机采用油泵电机。

进一步地，所述控制器总成包括单片机和用于检测驱动电机转速的转速传感器，所述转速传感器与驱动电机相连，所述单片机与离合器、转速传感器和转向电机相连，单片机接收转速传感器的转速信号、并根据转速信号控制离合器的接合与断开，离合器接合后驱动电机为油泵总成提供扭矩，离合器断开后控制器总成控制转向电机为油泵总成提供扭矩。

进一步地，所述离合器采用电磁离合器。

进一步地，所述油泵总成包括油罐、油泵、进油管、高压油管、回油管和联轴器，所述油泵通过联轴器与驱动轴相连，所述油罐通过进油管与油泵连接，所述油泵通过高压油管与转向器连接，所述转向器通过回油管与油罐连接。

一种电子液压助力转向控制方法，所述电子液压助力转向控制方法包括：

设定第一转速值与第二转速值；

控制器总成检测驱动电机的转速；

控制器总成将检测到的驱动电机的转速与设定的第一转速值和第二转速值比较，根据比较结果控制转向电机驱动油泵总成工作或控制离合器接合使驱动电机分流扭矩驱动油泵总成工作，油泵总成为转向器提供转向力。

进一步地，电子助力转向控制系统还包括减速器，所述减速器设置在驱动电机与离合器之间，驱动电机提供的扭矩通过减速器之后驱动油泵总成工作。

进一步地，所述第一转速值为600r/min，第二转速值为4000r/min。

进一步地，所述控制器总成根据比较结果控制转向电机或驱动电机驱动油泵总成工作的方法包括：如果驱动电机的转速低于第一转速值或高于第二转速值，控制器总成控制转向电机驱动油泵总成为转向器提供转向力；如果驱动电机的转速大于第一转速值且小于第二转速值，控制器总成控制驱动电机驱动油泵总成为转向器提供转向力。

进一步地，当驱动电机的转速低于第一转速值或高于第二转速值时，控制器总成断开离合器，并控制转向电机工作；当驱动电机的转速大于第一转速值且小于第二转速值时，控制器总成控制转向电机停止工作并控制离合器接合，驱动电机通过减速器分流扭矩驱动油泵总成工作。

进一步地，所述油泵总成包括油罐、油泵、进油管、高压油管、回油管和联轴器，所述油泵总成为转向器提供转向力的方法包括：油泵从转向电机或驱动电机获得扭矩，建立油压，在油压的助力下驱动转向器工作。