[发明专利]一种电子液压助力转向控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述电子助力转向控制系统包括用于改变车辆方向的转向器（8）、用于驱动转向器工作的油泵总成（7）、用于提供扭矩驱动油泵总成工作的转向电机（4）、用于提供扭矩驱动电动汽车行驶以及驱动油泵总成（7）工作的驱动电机（1）、用于连接或断开驱动电机（1）与油泵总成（7）的离合器（3）、用于传递扭矩的驱动轴（5）以及用于控制转向电机（4）和离合器（3）的控制器总成（6），所述控制器总成（6）分别与驱动电机（1）、离合器（3）以及转向电机（4）电连接，控制驱动电机（1）或转向电机（4）为油泵总成（7）提供扭矩；所述驱动电机（1）与离合器（3）连接，所述离合器（3）与转向电机（4）通过驱动轴（5）与油泵总成（7）相连，转向电机（4）或驱动电机（1）提供的扭矩经过驱动轴（5）传递给油泵总成（7），所述油泵总成（7）为转向器（8）提供转向力。

2.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述电子助力转向控制系统还包括用于分流扭矩的减速器（2），所述减速器（2）设置在驱动电机（1）与离合器（3）之间。

3.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述转向电机（4）采用油泵电机。

4.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述控制器总成（6）包括单片机（62）和用于检测驱动电机（1）转速的转速传感器（61），所述转速传感器（61）与驱动电机（1）相连，所述单片机（62）与离合器（3）、转速传感器（61）和转向电机（4）相连，单片机（62）接收转速传感器（61）的转速信号、并根据转速信号控制离合器（3）的接合与断开，离合器（3）接合后驱动电机（1）为油泵总成（7）提供扭矩，离合器（3）断开后控制器总成（6）控制转向电机（4）为油泵总成（7）提供扭矩。

5.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述离合器（3）采用电磁离合器。

6.根据权利要求1所述的电子液压助力转向控制系统，其特征在于，所述油泵总成（7）包括油罐（71）、油泵（73）、进油管（74）、高压油管（76）、回油管（75）和联轴器（72），所述油泵（73）通过联轴器（72）与驱动轴（5）相连，所述油罐（71）通过进油管（74）与油泵（73）连接，所述油泵（73）通过高压油管（76）与转向器（8）连接，所述转向器（8）通过回油管（75）与油罐（71）连接。

7.一种电子液压助力转向控制方法，其特征在于，所述电子液压助力转向控制方法包括：

设定第一转速值与第二转速值；

控制器总成（6）检测驱动电机（1）的转速；

控制器总成（6）将检测到的驱动电机（1）的转速与设定的第一转速值和第二转速值比较，根据比较结果控制转向电机（4）驱动油泵总成（7）工作或控制离合器（3）接合使驱动电机（1）驱动油泵总成（7）工作，油泵总成（7）为转向器（8）提供转向力。

8.根据权利要求7所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，电子助力转向控制系统还包括减速器（2），所述减速器（2）设置在驱动电机（1）与离合器（3）之间，驱动电机（1）提供的扭矩通过减速器（2）分流之后驱动油泵总成（7）工作。

9.根据权利要求7所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，所述第一转速值为600r/min，第二转速值为4000r/min。

10.根据权利要求8所述的电子液压助力转向控制方法，其特征在于，所述控制器总成（6）根据比较结果控制转向电机（4）或驱动电机（1）驱动油泵总成（7）工作的方法包括：如果驱动电机（1）的转速低于第一转速值或高于第二转速值，控制器总成（6）控制转向电机（4）驱动油泵总成（7）为转向器（8）提供转向力；如果驱动电机（1）的转速大于第一转速值且小于第二转速值，控制器总成（6）控制驱动电机（1）驱动油泵总成（7）为转向器（8）提供转向力。