[发明专利]电子内窥镜系统及其处理器装置、荧光图像的高灵敏度化方法

说明书

技术领域

本发明涉及观察从体腔内的生物体组织发出的自体荧光等的荧光的电子内窥镜系统及其处理器装置、和荧光图像的高灵敏度化方法。

背景技术

在近年来的医疗领域，大量进行使用了电子内窥镜系统的诊断和治疗。在电子内窥镜系统中，用波长从蓝色光带直到红色光带的白色光来照射体腔内，用CCD等的摄像元件来拍摄在体腔内的反射像。然后，将通过拍摄所获得的图像显示于监视器。由此，由于能实时地确认体腔内的图像，因此能可靠地进行诊断等。

虽然从照射白色光时获得的摄像图像中能粗略掌握被摄体组织整体，但清楚地观察毛细血管、深层血管、腺口形态(pit pattern)、称为凹陷和隆起的凹凸构造等被摄体组织还是困难的。由于在这样的被摄体组织中有潜藏病变部的可能性，因此，正不断要求从摄像图像中也能可靠地掌握毛细血管、凹陷和凸起等。

例如，作为观察癌等的肿瘤性病变的方法，如日本特开2009-34224号公报所示那样，通过限定在特定波长的激励光而使得从生物体组织内的内生性荧光物质发出自体荧光，用摄像元件捕捉该自体荧光的AFI(Auto Fluorescence Imaging，自体荧光成像)广为人知。在AFI中，从癌等病变部发出的自体荧光的强度比非病变部的正常部所发出的自体荧光的强度要弱，利用这一性质，在画面上用不同的颜色来显示病变部和正常部。因此，通过该AFI，即使是几乎难以和正常部区分的病变部也能进行观察。

但是，由于自体荧光的光量微弱，基于该自体荧光的自体荧光图像不能直接进行有用的图像诊断。因此，为了能在诊断中有效地利用自体荧光图像，需要用某些方法来使自体荧光图像高画质化。例如，在日本特开2009-34224号公报中，在电子内窥镜的前端部，除了设置照射白色光和激励光的通常的照明窗之外，还另外设置激励光专用照明窗，通过从这两个照明窗分别照射激励光，使生物体组织照射到充分的激励光。但是，在电子内窥镜的前端部设置激励光专用的照明窗，并且还要将向激励光专用的照明窗引导激励光的光导(light guide)组装入电子内窥镜的插入部内，这会导致成本的增大。

发明内容

本发明的目的在于不增加成本而能使自体荧光图像等的荧光图像高画质化。

为了达到上述目的，本发明的电子内窥镜系统特征在于，具备：光源装置，其发出用于从体腔内的生物体组织激励荧光的激励光、和与该激励光的波长范围不同的照明光；电子内窥镜，其通过用摄像元件拍摄由于照射所述激励光而发出所述荧光的所述体腔内，以取得荧光图像，并且通过用所述摄像元件拍摄被所述照明光照明的所述体腔内，以取得被检体图像；运动检测单元，其从所述被检体图像中检测所述体腔内的观察对象的运动；高灵敏度化处理单元，其对所述荧光图像实施帧相加以及像素混合处理；和处理变更单元，其按照所述观察对象的运动，来变更所述帧相加以及所述像素混合处理的处理内容。

优选所述帧相加是合成多帧的所述荧光图像来生成1帧的高画质的荧光图像的处理，所述像素混合处理是在所述荧光图像中将多个像素的像素值相加的软件像素混合。优选所述高灵敏度化处理单元按照观察对象的运动量，使表示所述帧相加中的应相加的帧数的帧相加数、和表示所述软件像素混合中的应相加的像素数的像素混合数发生变化。优选所述高灵敏度化处理单元在所述观察对象中没有运动时，随着时间的经过而使所述帧相加数增大。优选所述高灵敏度化处理单元按照所述观察对象的尺寸来变更所述像素混合处理的内容。优选具备输入所述观察对象的尺寸的尺寸输入单元。优选在开始了所述荧光图像的拍摄的初始状态下，按照所述荧光图像的荧光强度来决定所述帧相加数以及所述像素混合数。

优选所述像素混合处理将摄像元件控制为在所述摄像元件中将多个像素的像素值相加并输出的硬件像素混合。

优选所述照明光是波长从蓝色光带直到红色光带的白色光，所述被检体图像是通过对照射了白色光的体腔内进行拍摄而获得的白色光图像。另外，优选所述运动检测单元从对照射了白色光的体腔内进行拍摄而获得的白色光图像中，检测所述观察对象的运动。

优选所述荧光图像是用AFI而获得的自体荧光图像。另外，优选所述荧光图像是用PDD或近红外荧光观察而获得药剂荧光图像。