[发明专利]电子内窥镜系统及其处理器装置、荧光图像的高灵敏度化方法

权利要求书

1.一种电子内窥镜系统，具备：

光源装置，其发出用于从体腔内的生物体组织激励荧光的激励光、和与该激励光的波长范围不同的照明光；

电子内窥镜，其通过用摄像元件拍摄由于照射所述激励光而发出所述荧光的所述体腔内，以取得荧光图像，并且通过用所述摄像元件拍摄被所述照明光照明的所述体腔内，以取得被检体图像；

运动检测单元，其从所述被检体图像中检测所述体腔内的观察对象的运动；

高灵敏度化处理单元，其对所述荧光图像实施帧相加以及像素混合处理；和

处理变更单元，其按照所述观察对象的运动，来变更所述帧相加以及所述像素混合处理的处理内容。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述帧相加是合成多帧的所述荧光图像来生成1帧的高画质的荧光图像的处理，

所述像素混合处理是在所述荧光图像中将多个像素的像素值相加的软件像素混合。

3.根据权利要求2所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述高灵敏度化处理单元按照观察对象的运动量，使表示所述帧相加中的应相加的帧数的帧相加数、和表示所述软件像素混合中的应相加的像素数的像素混合数发生变化。

4.根据权利要求3所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述高灵敏度化处理单元在所述观察对象中没有运动时，随着时间的经过而使所述帧相加数增大。

5.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述高灵敏度化处理单元按照所述观察对象的尺寸来变更所述像素混合处理的内容。

6.根据权利要求5所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

该电子内窥镜系统还具备输入所述观察对象的尺寸的尺寸输入单元。

7.根据权利要求3所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

在开始了所述荧光图像的拍摄的初始状态下，按照所述荧光图像的荧光强度来决定所述帧相加数以及所述像素混合数。

8.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述帧相加是合成多帧的所述荧光图像来生成1帧的高画质的荧光图像的处理，

所述像素混合处理是将摄像元件控制为在所述摄像元件中将多个像素的像素值相加并输出的硬件像素混合。

9.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述照明光是波长从蓝色光带直至红色光带的白色光，所述被检体图像是通过对照射了白色光的体腔内进行拍摄而获得的白色光图像，

所述运动检测单元从对照射了白色光的体腔内进行拍摄而获得的白色光图像中，检测所述观察对象的运动。

10.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述荧光图像是用自体荧光成像而获得的自体荧光图像。

11.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，

所述荧光图像是利用光动力诊断分析或近红外荧光观察而获得药剂荧光图像。

12.一种电子内窥镜系统的处理器装置，所述电子内窥镜系统具有电子内窥镜，该电子内窥镜向体腔内照射用于从体腔内的生物体组织激励荧光的激励光、和与该激励光的波长范围不同的照明光，且用摄像元件来拍摄来自所述体腔内的返回光，

所述电子内窥镜系统的处理器装置具备：

接收单元，其从所述电子内窥镜接收通过用摄像元件接收所述荧光进行拍摄而获得的荧光图像、和通过用摄像元件对照射了所述照明光的所述体腔内进行拍摄而获得的被检体图像；

运动检测单元，其从所述被检体图像中检测所述体腔内的观察对象的运动；

高灵敏度化处理单元，其对所述荧光图像实施帧相加以及像素混合处理；和

处理变更单元，其按照所述观察对象的运动，来变更所述帧相加以及所述像素混合处理的处理内容。

13.一种荧光图像的高灵敏度化方法，具有：

交替地向体腔内照射用于从体腔内的生物体组织激励荧光的激励光、和与该激励光的波长范围不同的照明光的步骤；

通过用摄像元件拍摄由于照射所述激励光而发出所述荧光的所述体腔内而取得荧光图像的步骤；

通过用摄像元件对照射了所述照明光的所述体腔内进行拍摄而取得被检体图像的步骤；

从所述被检体图像中检测所述体腔内的观察对象的运动的步骤；

对所述荧光图像实施帧相加以及像素混合处理的步骤；和

按照所述观察对象的运动来变更所述帧相加以及所述像素混合处理的内容的步骤。