[发明专利]路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；

获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；

根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取交通网中各路段的交通信息之前，还包括：

将所述交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的路段ID，所述路段ID是该路段的标识；

其中，所述将所述交通网中的道路划分为多个路段包括：

将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者

将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者

将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线包括：

确定所述静态行车路线中各路段的路段信息，所述路段信息包括路段方向、路段起点、路段终点、路段ID、路段长度、该路段所属道路的道路名称。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取交通网中各路段的交通信息包括：

获取所述交通网中各路段的路况信息，所述路况信息包括所述路段的平均车速以及通过该路段的平均时间，所述路况信息用于表征所述路段的交通拥堵情况；

获取所述交通网中各路段发生的事件信息，所述事件信息包括交通管制信息、道路施工信息或交通事故信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线包括：

根据所述路段ID将所述交通网中各路段的路况信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段的路况信息；

根据所述路段ID将所述交通网中各路段的事件信息与所述静态行车路线中各路段进行匹配，确定所述静态行车路线中各路段发生的事件信息；

根据所述静态行车路线中各路段的路况信息和各路段发生的事件信息，以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定从所述起点位置到达终点位置行车时间最短的行车路线，并标记该路线发生的事件信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

定时更新所述交通网中各路段的交通信息，并根据所述各路段的实时交通信息更新所述行车路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将交通网中的道路划分为多个路段包括：

设定每个路段所属的道路级别，所述道路级别包括主干道、快速路、城市道路以及乡村道路；

则所述方法还包括：

根据所述路段的路况信息以及所述每个路段所属的道路级别对该路段的交通通行质量进行评测。

8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据用户选择的起点位置和终点位置确定静态行车路线，所述静态行车路线包括至少一条从所述起点位置到终点位置的行车路线；

获取单元，用于获取交通网中各路段的交通信息，所述路段的交通信息包括所述路段的路况信息和/或所述路段发生的事件信息；

路径规划单元，用于根据所述交通网中各路段的交通信息以及所述静态行车路线进行动态路径规划，确定行车路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

划分单元，用于将所述交通网中的道路划分为多个路段并设定每个路段的路段ID，所述路段ID是该路段的标识。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述划分单元用于将一条道路中两个路口之间的区域划分为一个路段；或者

所述划分单元还用于将城市环线或者城市内高速路中两个立交桥之间的区域划分为一个路段；或者

所述划分单元还用于将高速公路的两个出口或入口之间的区域划分为一个路段。