[发明专利]终端定位方法、装置和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及通讯设备技术领域，特别涉及一种终端定位方法、装置和移动终端。

背景技术

目前，实现移动终端的定位主要包括三种方式：1)基于移动基站；2)基于卫星定位系统；和3)基于RFID读写器。其中，基于移动基站方式，根据不同移动基站发送到移动终端的信号的特征(例如传递时延)以及对应移动基站的地理位置计算移动终端的位置；基于卫星定位系统方式根据移动终端上的接收设备接收发自定位卫星的位置信号，结合相应区域的地图数据，获得移动终端所在的位置；基于RFID读写器方式，根据安装移动终端上的RFID读写器读取周围环境中散布的RFID标签信息并从中获得相关的位置数据。

在上述三种方法中，基于移动基站和基于卫星定位系统的方法存在定位精度不高的问题。此外，它们只能提供在二维地面视图上的定位能力，而无法识别在竖直方向上的位置变化，在使用上具有局限性。基于RFID读写器的方法需要对相关支持环境进行较大规模的改造，例如广泛部署记录有位置信息的RFID标签，同时其使用效果会受到射频信号可达范围等因素的影响

总体而言，上述三类方法在被用于实施移动终端的定位过程中，都必须主要借助外部设备(例如卫星、基站、RFID标签等)，导致它们在使用时的局限性，例如无法有效地解决楼宇、矿井内的定位问题。

发明内容

鉴于以上问题提出本发明。

本发明的一个目的是提供一种用于终端定位方法的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种终端定位方法，包括：确定移动终端的初始位置；基于所述移动终端内置的移动特征采集装置获取所述移动终端的移动轨迹特征信息；根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹；结合所述移动终端的初始位置和移动轨迹确定所述移动终端的当前位置。

优选地，移动轨迹特征信息包括：加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息。

优选地，根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹包括：按照物体运动物理计算公式根据加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息确定所述移动终端的移动轨迹。

优选地，移动特征采集装置包括磁力感应装置、重力感应装置、微机电陀螺仪装置。

优选地，确定移动终端的初始位置包括：根据地图信息通过定位启动点标识来确定所述移动终端的初始位置。

优选地，该方法还包括：从地图信息提供者处获得定位区域的所述地图信息。

根据本发明的另一方面，提供一种终端定位装置，包括：初始位置确定单元，用于确定移动终端的初始位置；轨迹特征获取单元，用于基于所述移动终端内置的移动特征采集装置获取所述移动终端的移动轨迹特征信息；移动轨迹计算单元，用于根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹；终端位置确定单元，用于结合所述移动终端的初始位置和移动轨迹确定所述移动终端的当前位置。

优选地，移动轨迹特征信息包括：加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息；所述轨迹特征获取单元包括：加速度信息采集装置，用于采集加速度信息；方向信息采集装置，用于采集移动方向信息；角度信息采集装置，用于采集移动角度信息；时间信息采集装置，用于采集移动时间信息。

优选地，所述加速度信息采集装置为重力感应装置，所述方向信息采集装置为电子罗盘设备，所述角度信息采集装置为微机电陀螺仪装置。

优选地，初始位置确定单元根据地图信息通过定位启动点标识来确定所述移动终端的初始位置。

优选地，该装置还包括：地图信息获取单元，用于从地图信息提供者处获得定位区域的所述地图信息。

根据本发明的又一方面，还提供一种移动终端，包括上述终端定位装置。

本发明提供的定位方法、装置和移动终端，初始位置确定后的定位不需要依赖外部设备和系统，定位过程不受外部环境和设备的影响，可以实现精确定位。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明的终端定位方法的一个实施例的流程图；

图2示出本发明的终端定位方法的另一个实施例的流程图；

图3示出本发明的终端定位方法的又一个实施例的流程图；

图4示出本发明的终端定位装置的一个实施例的结构图；