[发明专利]终端定位方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

确定移动终端的初始位置；

基于所述移动终端内置的移动特征采集装置获取所述移动终端的移动轨迹特征信息；

根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹；

结合所述移动终端的初始位置和移动轨迹确定所述移动终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹特征信息包括：加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹包括：

按照物体运动物理计算公式根据加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息确定所述移动终端的移动轨迹。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动特征采集装置包括磁力感应装置、重力感应装置、微机电陀螺仪装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定移动终端的初始位置包括：

根据地图信息通过定位启动点标识来确定所述移动终端的初始位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

从地图信息提供者处获得定位区域的所述地图信息。

7.一种终端定位装置，其特征在于，包括：

初始位置确定单元，用于确定移动终端的初始位置；

轨迹特征获取单元，用于基于所述移动终端内置的移动特征采集装置获取所述移动终端的移动轨迹特征信息；

移动轨迹计算单元，用于根据所述移动终端的移动轨迹特征信息确定所述移动终端的移动轨迹；

终端位置确定单元，用于结合所述移动终端的初始位置和移动轨迹确定所述移动终端的当前位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动轨迹特征信息包括：加速度、移动方向、移动角度、移动时间信息；

所述轨迹特征获取单元包括：

加速度信息采集装置，用于采集加速度信息；

方向信息采集装置，用于采集移动方向信息；

角度信息采集装置，用于采集移动角度信息；

时间信息采集装置，用于采集移动时间信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述加速度信息采集装置为重力感应装置，所述方向信息采集装置为电子罗盘设备，所述角度信息采集装置为微机电陀螺仪装置。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述初始位置确定单元根据地图信息通过定位启动点标识来确定所述移动终端的初始位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

地图信息获取单元，用于从地图信息提供者处获得定位区域的所述地图信息。

12.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求7至11中任意一项所述的终端定位装置。