[发明专利]一种交通事件解除的判断方法、设备及系统无效
申请号: | 201110308434.4 | 申请日: | 2011-10-12 |
公开(公告)号: | CN102436741A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 陈炜;王晓瑄;李建军 | 申请(专利权)人: | 北京世纪高通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100088 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 事件 解除 判断 方法 设备 系统 | ||
1.一种交通事件解除的判断方法,其特征在于,包括:
每个时间戳内,接收发生当前交通事件的当前事件路链的速度值V1;接收与所述当前事件路链相连接的,进入所述当前事件路链的进入路链的速度值V2;接收与所述当前事件路链相连接的,退出所述当前事件路链的退出路链的速度值V3;
计算得到所述V1与所述V2的差值|V1-V2|;
计算得到所述V1与所述V3的差值|V1-V3|;
若所述差值|V1-V2|大于预设的第一阈值,且所述差值|V1-V3|大于预设的第二阈值,则确定所述当前事件路链的交通事件解除。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述进入路链为与所述事件路链相连接的直行路链;所述退出路链为与所述事件路链相连接的直行路链。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一阈值用以下方法获得:
分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件后,事件解除时的路链速度值与直行进入该路链的路链速度值的差值;
从所述差值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的差值为所述第一阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二阈值用以下方法获得:
分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件后,事件解除时的路链速度值与直行退出该路链的路链速度值的差值;
从所述差值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的差值为所述第二阈值。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述第一阈值、第二阈值为一个数值或数值范围。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述V1在预设的第三阈值范围内,则确定所述当前事件路链的交通事件未解除。
7.根据权利要求6所述方法,其特征在于所述第三阈值用以下方法获得:
分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件时的平均速度值;
从所述平均速度值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的平均速度值,扩大规定范围后定为所述第三阈值。
8.一种交通事件解除判断设备,其特征在于,包括:
接收单元,用于每个时间戳内,接收发生当前交通事件的当前事件路链的速度值V1;接收与所述当前事件路链相连接的,进入所述当前事件路链的进入路链的速度值V2;接收与所述当前事件路链相连接的,退出所述当前事件路链的退出路链的速度值V3;
第一计算单元,用于计算得到所述V1与所述V2的差值|V1-V2|;
第二计算单元,用于计算得到所述V1与所述V3的差值|V1-V3|;
第一判断单元,用于若所述差值|V1-V2|大于预设的第一阈值,且所述差值|V1-V3|大于预设的第二阈值,则确定所述当前事件路链的交通事件解除。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
第一阈值获得单元,用于分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件后,事件解除时的路链速度值与直行进入该路链的路链速度值的差值;从所述差值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的差值为所述第一阈值;
第二阈值获得单元,用于分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件后,事件解除时的路链速度值与直行退出该路链的路链速度值的差值;从所述差值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的差值为所述第二阈值。
10.根据权利要求8或9所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
第三阈值获得单元,用于分别计算各个级别路链发生各种类别交通事件时的平均速度值;从所述平均速度值中,找出对应所述当前事件路链的级别,对应所述当前交通事件类别的平均速度值,扩大规定范围后定为所述第三阈值;
第二判断单元,用于若所述V1在预设的第三阈值范围内,则确定所述当前事件路链的交通事件未解除。
11.一种交通事件解除判断系统,其特征在于,包括:
浮动车,用于采集道路的车流速度;
交通事件解除判断设备,用于每个时间戳内,从所述浮动车接收发生当前交通事件的当前事件路链的速度值V1;接收与所述当前事件路链相连接的,进入所述当前事件路链的进入路链的速度值V2;接收与所述当前事件路链相连接的,退出所述当前事件路链的退出路链的速度值V3;计算得到所述V1与所述V2的差值|V1-V2|;计算得到所述V1与所述V3的差值|V1-V3|;若所述差值|V1-V2|大于预设的第一阈值,且所述差值|V1-V3|大于预设的第二阈值,则确定所述当前事件路链的交通事件解除。
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