[发明专利]用于求出街道坡度信息的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求所述的用于求出街道坡度信息的方法和装置。

背景技术

导航软件在车辆中被越来越多地用作传感器，例如用做驾驶员辅助系统(ADAS＝高级驾驶员辅助系统)的传感器。其目的是使用街道上的斜度或坡度信息或者说斜坡信息。为此，需参考由地图提供商提供的数字地图材料的斜坡数据。该斜坡数据现在大多数是仅能用于最重要的主交通路线，也就是说不能被全面覆盖地加以应用，并且在近几年也不能在欧洲或者全世界使用。由此，利用地图供应商的斜坡数据的这种技术仅能受限地使用。

发明内容

以此为背景，通过本发明，根据独立权利要求提出一种方法，此外还提出一种应用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由各个独立权利要求和下面的描述给出。

本发明提出一种用于求出至少一个街道坡度信息的方法，该街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线的至少一个部分区段的坡度，其中该方法包括下列步骤：

-组合的步骤，该步骤将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据组合，其中道路网络数据表示用于所述街道曲线的形状点的坐标，并且数字地形模型的数据表示所述街道曲线的区域中地形的测地学高度信息，其中通过该组合获得具有用于所述街道曲线的街道曲线点的数字街道模型，在所述街道曲线中街道曲线点是在形状点和测地学高度信息的基础上确定的；以及

-确定的步骤，该步骤确定两个街道曲线点之间的坡度，以求出至少一个街道坡度信息。

本发明还提出一种用于求出至少一个街道坡度信息的设备，所述街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线的部分区段的坡度，其中所述设备具有下列特征：

-一种用于组合的装置，所述装置用于将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据相组合，其中路线网络数据表示用于街道曲线的形状点的坐标，并且数字地形模型的数据表示街道曲线的区域中地形的测地学高度信息，其中通过组合获得具有用于所述街道曲线的街道曲线点的数字街道模型，其中所述街道曲线点是在形状点和测地学高度信息的基础上确定的；以及

-一种用于确定的装置，所述装置用于确定两个街道曲线点之间的坡度，以求出至少一个街道坡度信息。

因此，本发明提出一种设备或一种控制器件，其被构造用于执行或实施依据本发明的方法的步骤。特别地，该设备可以具有被构造用于实施所述方法的步骤的装置。通过本发明的控制器件形式的变型实施方式，可以快速并有效地实现本发明的目的。

在这里，设备可以理解为一种电器件，该电器件处理传感器信号，并且根据所述传感器信号输出坡度信息形式的控制信号或导航辅助信号。该设备可以具有被构造为硬件式的和/或软件式的接口。在构造为硬件式的情况下，这些接口可以例如是所谓的系统ASIC的一部分，该系统包含所述设备的各种功能。然而，接口还可以是固有的集成电路，或者至少部分由分立器件组成。在构造为软件式的情况下，所述接口可以是例如在微处理器上除了其他软件模块之外还设有的软件模块。

具有程序编码的计算机程序产品是有利的，所述程序编码被存储在机器可读的载体上，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且当在控制器件上执行程序时，计算机程序产品执行根据前面所描写的实施方式中的任意一种的方法。