[发明专利]用于求出街道坡度信息的方法和设备

权利要求书

1.一种用于求出至少一个街道坡度信息的方法(400)，所述街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线(100、160)的至少一个部分区段的坡度，其中所述方法(400)包括下列步骤：

组合的步骤(410)，该步骤将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据组合，其中所述路线网络数据表示用于所述街道曲线(100)的形状点(110)的坐标，并且所述数字地形模型的数据表示所述街道曲线(100)的区域中地形的测地学高度信息，其中通过组合获得具有用于所述街道曲线(100、160)的街道曲线点(110、140)的数字街道模型，在所述街道曲线中所述街道曲线点(110，140)在所述形状点(110)和所述测地学高度信息的基础上确定的；以及

确定的步骤(420)，该步骤确定两个街道曲线点(110，140)之间的坡度，以求出至少一个街道坡度信息。

2.按照权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述组合的步骤(410)中，通过在用于所述街道曲线的两个临近的形状点(110)之间添加街道曲线点(140)，其中在添加时为所述街道曲线点(140)分配以所述数字地形模型的高度信息为基础确定的、关于所述街道曲线点的测地学高度的信息，从而使所述路线网络数据与所述数字地形模型的数据相组合。

3.按照权利要求2所述的方法(400)，其特征在于，在所述组合的步骤(410)中，将所述街道曲线点确定在由所述形状点(110)确定的线(100)和以所述数字地形模型为依据的地图坐标方格线(130)之间的交点上。

4.按照权利要求2或3所述的方法(400)，其特征在于，在所述组合的步骤(410)中，在应用数字地形模型的两个不同的高度信息的情况下通过插值获得关于所述街道曲线点(410)的测地学高度的信息。

5.用于为车辆(500)在街道上的行驶确定能源消耗信息的方法，其特征在于，所述方法具有根据前述权利要求中任意一项所述的步骤(410、420)，并且还具有在应用所述街道坡度信息的情况下求出能源消耗信息的步骤。

6.用于确定行驶路线的方法，其特征在于，所述方法具有根据权利要求5所述的步骤以及在应用所述能源消耗信息和行驶路线优化标准的情况下求出行驶路线的步骤。

7.用于为车辆的驾驶员和/或驾驶员辅助系统输出允许车辆滑行的指令的方法，其特征在于，所述方法具有根据前述权利要求中任意一项所述的步骤，并且所述方法还具有当由所述街道坡度信息获得所述街道曲线的下降超过预定阈值的指示时，输出指令的步骤。

8.按照上述权利要求中任意一项所述的方法(400)，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：

计算辅助街道曲线点(300)的高度，其中所述辅助街道曲线点(300)被设置在地图坐标方格线(130)与在两个街道曲线点(110、140)之间的街道曲线(100)的交点上，并且其中以确定的坡度和所述地图坐标方格线(130)离两个街道曲线点(110，140)中的一个之间的距离为基础计算出所述辅助街道曲线点(300)的高度；

确定所述辅助街道曲线点(300)的高度与所述数字地形模型的高度信息在所述地图坐标方格线(130)与所述街道曲线(100)之间的交点上的高度差(Hd)；以及

在所述地图坐标方格线(130)与所述街道曲线(100)之间的交点上设置第三街道曲线点(340)，其中为所述第三街道曲线点(340)分配一个与数字地形模型的高度信息相符的高度，以及其中当确定的高度差(Hd)大于预先确定的高度差阈值时，设置所述第三街道曲线点(340)。

9.一种用于求出至少一个街道坡度信息的设备(510)，所述街道坡度信息对应于数字街道地图的街道曲线的部分区段的坡度，其中所述设备具有下列特征：

用于组合的装置(510a)，所述装置用于将所述数字街道地图的路线网络数据与数字地形模型的数据组合，其中所述路线网络数据表示用于所述街道曲线的形状点的坐标，并且所述数字地形模型的数据表示所述街道曲线的区域中地形的测地学高度信息，其中通过所述组合获得具有用于所述街道曲线的街道曲线点的数字街道模型，其中所述街道曲线点是在所述形状点和所述测地学高度信息的基础上确定的；以及

用于确定的装置(510b)，所述装置用于确定两个街道曲线点之间的坡度，以求出至少一个街道坡度信息。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品具有程序编码，用于在设备中执行程序时，实施按照前述权利要求1至8中任意一项所述的方法(400)。