[发明专利]无人车六轮独立驱动底盘系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种车辆底盘装置，具体是一种用于无人车的六轮独立驱动底盘系统，属于汽车技术领域。

背景技术

汽车从结构大方面上来说，可分为汽车底盘与车身两部分。汽车底盘是指车身以外的其他部分，包括相当于汽车骨架的底盘车架、驱动装置以及制动装置等行车必备的装置。纯电动汽车是一种采用蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车前进。从外形上看，电动汽车与日常见到的普通汽车并没有什么两样，区别主要在于动力源及其驱动系统，具体地说，纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机，蓄电池相当于传统汽车的油箱。

大部分电动车采用单电机集中驱动，再通过传动装置分别驱动前轮和后轮。其缺点是，由于增加了不少传动环节，底盘结构变得十分复杂，不仅延长研发周期，而且增加了制造的复杂性与加工成本。此外，目前电动车为了转向，都采用了一定的转向机构，为了更好的实现转向，同时还设置了差速器，这些装置的设置也大大增加了底盘的复杂性。

经对现有技术文献的检索发现，苏州小羚羊电动车有限公司洪文怡等人提出的《四轮电动车差速转向驱动机构》中，电动车使用轮毂电机直接驱动车辆行驶，其优点是减少了复杂的传动环节，简化了底盘结构，但是其明显的缺点是：

1)造成底盘非簧质量增加，影响车辆行驶的平顺性和稳定性；

2)使用轮毂电机，影响了刹车系统的安装；

3)散热性问题也并没有得到很好的解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单牢靠、系统拆装便捷、便于维护且减震性能优良的无人车六轮独立驱动底盘系统。

本发明是通过以下技术方案来解决其技术问题的：

一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。

本发明所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其纵梁部件为直立的桁架式构件，其包括上纵梁、下纵梁、若干横梁和斜梁，该若干横梁固定连接于下纵梁上，所述斜梁将上纵梁和横梁固定连接起来，所述上纵梁下面固定设置有用以连接所述悬挂系统的弹簧固定U板，所述横梁侧面固定设置有用以连接所述悬挂系统的摆臂固定U板；所述横梁模块为水平的梁式构件，其包括二前横梁、二后横梁、四支撑梁、二纵梁、二电机固定板、二固定法兰盘、拉杆固定U板和拉杆固定块，该一前横梁、一后横梁和二纵梁固定连接成封闭矩形框架且通过直立的四支撑梁分别固定于两侧纵梁部件的下纵梁上，另一前横梁和后横梁的两端分别固定连接于所述下纵梁上，二电机固定板分别直立地固定连接于二前横梁和二后横梁上，二固定法兰盘分别可拆卸地固定于该电机固定板的两端且与之形成盒状容纳空间，所述拉杆固定块固定于下部后横梁的下面，所述拉杆固定U板用螺钉固定在该拉杆固定块下面；所述车架还包括设置于其下部的挡板部件和设置于其后部的踏板部件，该挡板部件包括挡板和挡板支撑，所述挡板支撑固定于所述车架的横梁模块上，所述挡板固定在挡板支撑上，该踏板部件包括二垂直梁、二纵梁、踏板和车架后挡板，二垂直梁左右各一地分别与所述横梁模块的后横梁固定连接，二纵梁分别与二垂直梁水平固定连接，所述踏板固定连接于二纵梁之间，所述车架后挡板固定连接于二垂直梁之间；所述电机减速器总成由电机和减速器组成，其设置于所述电机固定板和固定法兰盘形成的盒状容纳空间中，该电机固定于所述电机固定板上，所述减速器与该电机连接且固定于所述固定法兰盘上，该电机输出口与减速器输出口方向成180°；所述悬挂系统还包括有弹簧减震器总成、拉杆和摆臂，所述弹簧减震器总成通过销轴铰接在所述弹簧固定U板上，拉杆通过销轴铰接在拉杆固定U板上，所述摆臂通过销轴铰接在摆臂固定U板上；所述传动装置包括万向传动轴，该万向传动轴一端花键连接所述电机减速器总成的输出端，另一端连接所述悬挂系统的行驶系。