[发明专利]无人车六轮独立驱动底盘系统

权利要求书

1.一种无人车六轮独立驱动底盘系统，包括车架、悬挂系统、传动装置和电机减速器总成，其特征在于：所述车架包括左右对称的二纵梁部件和前后平行排列的三横梁模块，该三横梁模块固定连接于二纵梁部件之间；所述悬挂系统的数量为6组，各组悬挂系统分别连接于所述车架的纵梁部件上，每组悬挂系统包括有悬挂系、制动系和行驶系；所述传动装置的数量为6组，其设置于所述悬挂系统上；所述电机减速器总成的数量为6组，其两组一对地分别固定设置于所述车架的三横梁模块上，并且通过所述传动装置分别连接和驱动所述悬挂系统的行驶系。

2.根据权利要求1所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述纵梁部件为直立的桁架式构件，其包括上纵梁、下纵梁、若干横梁和斜梁，该若干横梁固定连接于下纵梁上，所述斜梁将上纵梁和横梁固定连接起来，所述上纵梁下面固定设置有用以连接所述悬挂系统的弹簧固定U板，所述横梁侧面固定设置有用以连接所述悬挂系统的摆臂固定U板；所述横梁模块为水平的梁式构件，其包括二前横梁、二后横梁、四支撑梁、二纵梁、二电机固定板、二固定法兰盘、拉杆固定U板和拉杆固定块，该一前横梁、一后横梁和二纵梁固定连接成封闭矩形框架且通过直立的四支撑梁分别固定于两侧纵梁部件的下纵梁上，另一前横梁和后横梁的两端分别固定连接于所述下纵梁上，二电机固定板分别直立地固定连接于二前横梁和二后横梁上，二固定法兰盘分别可拆卸地固定于该电机固定板的两端且与之形成盒状容纳空间，所述拉杆固定块固定于下部后横梁的下面，所述拉杆固定U板用螺钉固定在该拉杆固定块下面。

3.根据权利要求2所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述电机减速器总成由电机和减速器组成，其设置于所述电机固定板和固定法兰盘形成的盒状容纳空间中，该电机固定于所述电机固定板上，所述减速器与该电机连接且固定于所述固定法兰盘上，该电机输出口与减速器输出口方向成180°。

4.根据权利要求3所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述悬挂系统还包括有弹簧减震器总成、拉杆和摆臂，所述弹簧减震器总成通过销轴铰接在所述弹簧固定U板上，拉杆通过销轴铰接在拉杆固定U板上，所述摆臂通过销轴铰接在摆臂固定U板上。

5.根据权利要求4中任一项所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述传动装置包括万向传动轴，该万向传动轴一端花键连接所述电机减速器总成的输出端，另一端连接所述悬挂系统的行驶系。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述车架还包括设置于其下部的挡板部件，该挡板部件包括挡板和挡板支撑，所述挡板支撑固定于所述车架的横梁模块上，所述挡板固定在挡板支撑上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车六轮独立驱动底盘系统，其特征在于：所述车架还包括设置于其后部的踏板部件，该踏板部件包括二垂直梁、二纵梁、踏板和车架后挡板，二垂直梁左右各一地分别与所述横梁模块的后横梁固定连接，二纵梁分别与二垂直梁水平固定连接，所述踏板固定连接于二纵梁之间，所述车架后挡板固定连接于二垂直梁之间。