[发明专利]车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆。

背景技术

目前，由于例如各种工程机械的车辆经常行驶在路况恶劣的道路上，其每个驱动轮均有液压马达驱动，并由一个液压泵为每个液压马达提供动力。这种设计使液压马达的压力能得以充分发挥，也使操作者可以独立改变马达的排量，以补偿转向及其它机械动作。然而，这种方案的缺点是经常出现某个驱动轮打滑的现象。尤其是当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速小于外侧驱动轮的转速，因此负载小，液压泵输出的流量将会更多地流入内侧驱动轮的液压马达，从而造成该内侧驱动轮出现打滑现象。当内侧驱动轮打滑时，其地面附着力将会减小，即负载进一步减小，流入该内侧驱动轮的液压马达的流量会进一步增加，从而使打滑现象更加严重。

例如，以压路机为例，不论是单钢轮压路机或双钢轮压路机，现阶段业界采用的方式均是由一个液压泵驱动多个液压马达，从而容易造成压路机在作业时出现打滑现象，这种现象无论对车辆本身还是驾驶员的安全都是十分危险的，因此提供一种能够防止驱动轮打滑的车辆具有较强意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆，该车辆能够避免由液压马达驱动的驱动轮打滑。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆，该车辆包括多个驱动轮和分别用于驱动该多个驱动轮的多个液压马达，所述车辆还包括多个液压泵，所述车辆包括低速行驶状态和高速行驶状态，在所述低速行驶状态，所述多个液压泵分别单独驱动所述多个液压马达，在所述高速行驶状态，所述多个液压马达相互并联，且所述多个液压泵合流驱动相互并联的所述多个液压马达。

优选地，所述多个驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述多个液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，所述多个液压泵包括第一液压泵和第二液压泵。

优选地，所述第一液压泵和第一液压马达形成第一闭环液压系统，所述第二液压泵和第二液压马达形成第二闭环液压系统，在所述第一液压泵的进油口B和所述第二液压泵的进油口B之间连接有第一换向阀，在所述第一液压泵的出油口A和所述第二液压泵的出油口A之间连接有第二换向阀。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀为二位二通电磁换向阀。

优选地，所述多个驱动轮包括第三驱动轮，所述多个液压马达包括第三液压马达，所述多个液压泵包括第三液压泵。

优选地，所述第三液压泵和第三液压马达形成第三闭环液压系统，在所述第三液压泵的进油口B和第一液压泵的进油口B之间连接有第三换向阀，在所述第三液压泵的出油口A和第一液压泵的出油口A之间连接有第四换向阀。

优选地，所述第三换向阀和第四换向阀为二位二通电磁换向阀。

优选地，所述车辆为双钢轮压路机，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别为所述双钢轮压路机的前后两个钢轮。

优选地，所述车辆为单钢轮压路机，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别为所述单钢轮压路机的两个后轮，所述第三驱动轮为所述单钢轮压路机的单钢轮。

优选地，当所述车辆的行驶速度小于阈值时为所述低速行驶状态，当所述车辆的行驶速度大于或等于阈值时为所述高速行驶状态下。

优选地，所述阈值为4-5km/h。

通过上述技术方案，由于在车辆转弯发生的低速行驶状态，本发明提供的车辆的每个驱动轮的液压马达均由一个液压泵单独驱动，因此能够避免某一驱动轮出现打滑。并且在车辆处于高速行驶状态时，能够保证每个驱动轮同步，保证车辆的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的双钢轮压路机的液压系统示意图；

图2是本发明提供的单钢轮压路机的液压系统示意图。

附图标记说明

11    第一驱动轮    12    第二驱动轮

13    第三驱动轮    21    第一液压马达

22    第二液压马达  23    第三液压马达

31    第一液压泵    32    第二液压泵、

33    第三液压泵    41    第一换向阀

42    第二换向阀    43    第三换向阀

44    第四换向阀

具体实施方式