[发明专利]撬毛石机

说明书

技术领域

本发明涉及一种撬毛石机，具体地讲，涉及一种结构简单且安全可靠的撬毛石机。

背景技术

隧道爆破或地下矿山爆破时，由于岩石受到各种作用力的冲击，使岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石随时都有掉落的可能，对现场操作人员和设备的安全造成严重威胁，因此必须对爆破后巷道残存的活动毛石进行清理。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备，另外一种是机械化程度较高的专业撬毛台车，但两者都存在弊端，人工手持式撬毛设备清理危险性比较大，对操作人员的安全存在极大的隐患，而专业撬毛台车则由于采用庞大复杂的液压驱动系统和多杆机构，因而价格昂贵，难以在中小型施工企业普及。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种撬毛石机，所述撬毛石机采用支撑座和万向铰支撑整个工作臂，无需采用庞大复杂的液压驱动系统和多杆机构，结构简单，安全可靠，轻便灵活，维护方便，价格也比目前国内外的撬毛台车便宜很多，并且工作臂可实现多级伸缩，因此，可广泛应用于各种隧道爆破或地下矿山爆破的毛石清理。

根据本发明的一方面，提供一种撬毛石机，所述撬毛石机包括牵引车、支撑座、万向铰以及工作臂，所述撬毛石机可通过所述牵引车运动，所述支撑座可固定在所述牵引车上，所述万向铰可连接所述支撑座与所述工作臂，使得所述工作臂以所述万向铰为支点旋转，所述工作臂的一端可安装有电镐头。

所述万向铰可包括竖直转轴以及垂直地安装在所述竖直转轴上的水平转轴。

在所述支撑座中可安装有轴承，所述万向铰的竖直转轴可通过所述轴承被连接到所述支撑座，从而实现所述万向铰的360°水平转动。

所述轴承可以为调心滚子轴承。

所述工作臂可垂直地安装在所述万向铰的水平转轴上，从而使得所述工作臂的运动轨迹为球面。

所述工作臂可包括两组摇臂，所述两组摇臂可分别垂直地连接到所述万向铰的水平转轴的两端。

所述两组摇臂可通过至少一个连杆彼此连接。

所述两组摇臂中的每组摇臂可包括外套管和内套管，所述内套管可套接在所述外套管中使得所述工作臂可伸缩，所述工作臂可通过所述外套管连接到所述万向铰的水平转轴的两端。

所述电镐头可带有电镐框架，所述电镐框架可安装在所述内套管上。

在所述内套管的外表面上可包覆有可更换的耐磨材料。

所述撬毛石机还可包括驱动装置，所述驱动装置可固定在所述两组摇臂之间并可连接到所述电镐头的电镐框架，用于推动所述电镐头的电镐框架，从而实现所述工作臂的伸缩。

在所述电镐框架上还可安装有移动座，所述移动座可包括套接在所述内套管中的两个滑动杆，所述两个滑动杆可在所述内套管中运动。

在移动座的所述两个滑动杆的外表面上可包覆有可更换的耐磨材料。

所述撬毛石机还可包括驱动装置，所述驱动装置可固定在所述两组摇臂之间并可连接到所述电镐框架的移动座，用于推动所述电镐框架的移动座，从而实现所述移动座在所述内套管中的运动。

所述工作臂的另一端可设置有配重装置。

所述撬毛石机还可包括手推杆，所述手推杆可设置在所述工作臂的另一端，以控制所述工作臂的整体运动。

所述撬毛石机还可包括防护罩，所述防护罩可设置在撬毛石机的操作人员的头部的上方。

所述撬毛石机还可包括作业灯，所述作业灯可安装在所述工作臂上，用于在撬毛石机的操作过程中提供照明。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：采用支撑座和万向铰支撑整个工作臂，无需采用庞大复杂的液压驱动系统和多杆机构，结构简单，安全可靠，轻便灵活，维护方便，并且工作臂可实现多级伸缩，因此，可广泛应用于各种隧道爆破或地下矿山爆破的毛石清理。

附图说明

通过下面结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的撬毛石机的结构示意图。

图2是根据本发明的示例性实施例的撬毛石机的装配示意图。

图3是图2中的撬毛石机的万向铰的放大剖视图。

图4是根据本发明的另一示例性实施例的撬毛石机的装配示意图。