[发明专利]撬毛石机

权利要求书

1.一种撬毛石机，所述撬毛石机包括牵引车、支撑座、万向铰以及工作臂，所述撬毛石机通过所述牵引车运动，所述支撑座固定在所述牵引车上，所述万向铰连接所述支撑座与所述工作臂，使得所述工作臂以所述万向铰为支点旋转，所述工作臂的一端安装有电镐头。

2.根据权利要求1所述的撬毛石机，其中，所述万向铰包括竖直转轴以及垂直地安装在所述竖直转轴上的水平转轴。

3.根据权利要求2所述的撬毛石机，其中，在所述支撑座中安装有轴承，所述万向铰的竖直转轴通过所述轴承被连接到所述支撑座，从而实现所述万向铰的360°水平转动。

4.根据权利要求3所述的撬毛石机，其中，所述轴承为调心滚子轴承。

5.根据权利要求3所述的撬毛石机，其中，所述工作臂垂直地安装在所述万向铰的水平转轴上，从而使得所述工作臂的运动轨迹为球面。

6.根据权利要求2所述的撬毛石机，其中，所述工作臂包括两组摇臂，所述两组摇臂分别垂直地连接到所述万向铰的水平转轴的两端。

7.根据权利要求6所述的撬毛石机，其中，所述两组摇臂通过至少一个连杆彼此连接。

8.根据权利要求6所述的撬毛石机，其中，所述两组摇臂中的每组摇臂包括外套管和内套管，所述内套管套接在所述外套管中使得所述工作臂可伸缩，所述工作臂通过所述外套管连接到所述万向铰的水平转轴的两端。

9.根据权利要求8所述的撬毛石机，其中，所述电镐头带有电镐框架，所述电镐框架安装在所述内套管上。

10.根据权利要求9所述的撬毛石机，其中，在所述内套管的外表面上包覆有可更换的耐磨材料。

11.根据权利要求9所述的撬毛石机，其中，所述撬毛石机还包括驱动装置，所述驱动装置固定在所述两组摇臂之间并连接到所述电镐头的电镐框架，用于推动所述电镐头的电镐框架，从而实现所述工作臂的伸缩。

12.根据权利要求9所述的撬毛石机，其中，在所述电镐框架上还安装有移动座，所述移动座包括套接在所述内套管中的两个滑动杆，所述两个滑动杆在所述内套管中运动。

13.根据权利要求12所述的撬毛石机，其中，在移动座的所述两个滑动杆的外表面上包覆有可更换的耐磨材料。

14.根据权利要求12所述的撬毛石机，其中，所述撬毛石机还包括驱动装置，所述驱动装置固定在所述两组摇臂之间并连接到所述电镐框架的移动座，用于推动所述电镐框架的移动座，从而实现所述移动座在所述内套管中的运动。

15.根据权利要求1所述的撬毛石机，其中，所述工作臂的另一端设置有配重装置。

16.根据权利要求1所述的撬毛石机，所述撬毛石机还包括手推杆，所述手推杆设置在所述工作臂的另一端，以控制所述工作臂的整体运动。

17.根据权利要求1所述的撬毛石机，所述撬毛石机还包括防护罩，所述防护罩设置在撬毛石机的操作人员的头部的上方。

18.根据权利要求1所述的撬毛石机，所述撬毛石机还包括作业灯，所述作业灯安装在所述工作臂上，用于在撬毛石机的操作过程中提供照明。