[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，其在将重合的两片布料缝合时，消除两片布料的缝制结束侧端部的布料偏移。

背景技术

通常的缝纫机，在配置于布料下方的布料进给齿和配置于布料上方的压脚之间夹持布料，利用所述进给齿的运动向布料进给方向输送。因此，在将两片布料上下重合而进行缝合的情况下，相对于与布料进给齿接触而直接向布料进给方向输送的下侧布料，在与所述压脚底面接触的同时经由下侧布料通过进给齿进行进给的上侧布料，存在每一次的进给量略微变少的情况。

另外，在相反地利用配置于布料上方的上侧进给齿进行布料进给的缝纫机中，存在相对于上侧布料而下侧布料的进给量略微变少的情况。

因此，在缝制结束时，该进给量的偏移累积而出现上下布料的布料末端部不一致的情况(图16(A)、(B))。

因此，现有的缝纫机例如专利文献1公开所示，在与进给齿相比布料进给方向的上游设置有：上下调节机构，其分别按压上下布料；检测上侧布料的进给速度的传感器；以及检测下侧布料的进给速度的传感器，如果通过传感器检测出上下任意一侧的布料进给提前，则控制上下调节机构，使得将与该侧的布料相对的另一侧布料的按压力变大，防止上下布料的布料偏移。

专利文献1：日本特开昭59-174189号公报

发明内容

但是，在采用上述所示控制布料的按压力的方法的情况下，有时由于布料种类不同而使上下布料产生伸缩差异，无法消除缝制结束的末端的偏移。

即，如果在布料进给齿或上进给齿的布料进给方向上游对布料施加按压力，则在由位于布料进给方向上游的进给齿使布料进给时，位于施加按压力的点和进给齿之间的布料被一边拉伸一边进给，形成下一个线迹。此时，有时由于上下布料的种类或布料的缝制线迹方向不同等条件，上下布料的伸长量不同。并且，通过在该上下布料的伸长量产生差异的状态下形成下一个线迹，从而在上下布料偏移的状态下形成线迹，最终导致所述布料末端部偏移。

由于该布料伸长而在布料末端发生偏移的情况，在设置所述布料进给齿和上进给齿而利用两个进给齿夹持布料的状态下进行布料进给的上下进给缝纫机中也相同地产生。

本发明的目的在于，与布料种类等条件无关地而更可靠地防止布料末端的偏移。

根据本发明的第一方式，本发明的缝纫机具有：

布料进给机构，其具有与上侧布料和下侧布料的至少一侧卡合的进给部件(1、2)，将上侧布料和下侧布料向规定进给方向进给；

布料检测单元(90、80)，其位于所述布料进给机构的所述规定进给方向上游，分别检测由所述布料进给机构输送的上侧布料及下侧布料的末端部；

上侧布料按压机构(10)，其位于所述布料进给机构的所述规定进给方向上游，仅对上侧布料施加按压力；以及

下侧布料按压机构(5)，其位于所述布料进给机构的所述规定进给方向上游，仅对下侧布料施加按压力，

该缝纫机的特征在于，具有：

末端部位置计算部，其基于在由所述布料检测单元检测出上下布料的各自末端部时的上下布料的分别由所述布料进给机构形成的进给量，计算上侧布料和下侧布料的末端部的偏移量；

记录部，其将所述上侧布料按压机构及所述下侧布料按压机构对上侧布料和下侧布料的按压力之差与所述计算出的偏移量相关联地进行记录；以及

调节控制部，其根据所述记录部所记录的通过缝制产生的所述偏移量、以及上侧布料和下侧布料的按压力之差的大于或等于两个的记录，求出合适的上侧布料的按压力和下侧布料的按压力之差，并对所述上侧布料按压机构或下侧布料按压机构进行控制，以在缝制时产生所述合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差。

根据本发明的第二方式，其特征在于，

所述调节控制部在由缝制产生的所述偏移量、以及上侧布料和下侧布料的按压力之差的记录的大于或等于三个的情况下，利用最小二乘法计算所述偏移量与上侧布料和下侧布料的按压力之差的对应关系，基于该对应关系，计算合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差。

根据本发明的第三方式，其特征在于，

所述末端部位置计算部基于在分别检测出所述上侧布料和下侧布料的布料末端位置时的主轴角度，计算上侧布料和下侧布料的末端部的偏移量。

根据本发明的第四方式，其特征在于，本发明的缝纫机具有：

操作面板，其输入进给间距；以及

数据表，其针对每一个可以由所述操作面板输入的进给间距，将所述主轴角度和所述布料进给机构的进给量相关联。