[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

布料进给机构，其具有与上侧布料和下侧布料中的至少一个卡合的进给部件，将上侧布料和下侧布料向规定的进给方向输送；

布料检测单元，其与所述布料进给机构相比位于所述规定进给方向上游，分别检测由所述布料进给机构输送的上侧布料及下侧布料的末端部；

上侧布料按压机构，其与所述布料进给机构相比位于所述规定进给方向上游，仅对上侧布料施加按压力；以及

下侧布料按压机构，其与所述布料进给机构相比位于所述规定进给方向上游，仅对下侧布料施加按压力，

该缝纫机的特征在于，具有：

末端部位置计算部，其基于由所述布料检测单元检测出上下布料各自的末端部时的上下布料分别由所述布料进给机构产生的进给量，计算上侧布料和下侧布料的末端部的偏移量；

记录部，其将由所述上侧布料按压机构及所述下侧布料按压机构产生的上侧布料和下侧布料的按压力之差、与所述计算出的偏移量相关联而进行记录；以及

调节控制部，其根据所述记录部所记录的大于或等于两组的由上述缝制产生的所述偏移量、以及上侧布料和下侧布料的按压力之差的记录，求出合适的上侧布料的按压力和下侧布料的按压力之差，并对所述上侧布料按压机构或下侧布料按压机构进行控制，以使得在缝制时产生所述合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述调节控制部在由缝制产生的所述偏移量、以及上侧布料和下侧布料的按压力之差的记录大于或等于三组的情况下，利用最小二乘法计算所述偏移量与上侧布料和下侧布料的按压力之差之间的对应关系，基于该对应关系，计算合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述末端部位置计算部基于检测出所述上侧布料和下侧布料各自的末端位置时的主轴角度，计算上侧布料和下侧布料的末端部的偏移量。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，具有：

操作面板，其输入进给间距；以及

数据表，其针对每一个可以从所述操作面板输入的进给间距，使所述主轴角度和所述布料进给机构的进给量相关联。

5.根据权利要求1、2或4中任意一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述调节控制部在进行控制以产生所述合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差时，可以选择对所述上侧布料按压机构及所述下侧布料按压机构的其中任意一个或这两者进行控制。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述调节控制部在进行控制以产生所述合适的上侧布料和下侧布料的按压力之差时，可以选择对所述上侧布料按压机构及所述下侧布料按压机构的其中任意一个或这两者进行控制。