[发明专利]无基线光环成像被动光学测距方法及装置

权利要求书

1.一种无基线光环成像被动光学测距装置，望远系统(1)与分光镜(2)位于一个水平光轴上，光环成像系统(3)位于过分光镜(2)、与所述水平光轴相交的垂直光轴上，其特征在于，在光环成像系统(3)中，光棒(4)、漏斗反射镜(5)、变焦接物镜(7)光学同轴，光棒(4)自漏斗反射镜(5)中孔穿过，变焦接物镜(7)位于漏斗反射镜(5)反射方。

2.一种无基线光环成像被动光学测距方法，属于一种光环成像被动光学测距方法，自测距点O经望远系统(1)瞄准被测目标，在被测目标上确定A、B两点；由光环成像系统(3)产生半径为r的测距光环，该测距光环成像于测距点O，并在被测目标方向无穷远处形成虚像光环；所述A、B两点位于所述虚像光环直径的两个端点上，此时测距光环半径为r₁，变焦接物镜(7)的像方焦距为f₁；其特征在于，在测距点O的被测目标一侧与测距点O相距S处确定辅助测距点O′，调整望远系统(1)再次瞄准被测目标，调整光环成像系统(3)中的光棒(4)、变焦接物镜(7)，使所述A、B两点再次位于所述虚像光环直径的两个端点上，此时测距光环半径为r₂，变焦接物镜(7)的像方焦距为f₂；测距点O到被测目标的距离D由下式求得：

D=f1r2Sf1r2-f2r1.]]>

3.根据权利要求2所述的无基线光环成像被动光学测距方法，其特征在于，多次改变测距点O与辅助测距点O′的距离S，结合与该距离S对应的测距光环半径r、变焦接物镜(7)的像方焦距f，由所述公式计算出多个测距点O到被测目标的距离D，取其平均值作为最终测距点O到被测目标的距离。