[发明专利]可全景摄像的摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像装置、图像合成方法及记录介质，特别涉及进行全景摄像的摄像装置及图像合成方法。

背景技术

在现有技术中，在一部分数码相机中具有拍摄全景图像的功能。

在JP特开平06-303562号公报中，公开了如下技术：用户在维持对快门开关进行按下操作的状态的同时，以自己的身体为轴使数码相机按照在垂直方向上大致固定且在水平方向上旋转的方式进行移动，从而在该期间内执行多次摄像处理。另外，在上述专利文献中，还公开了如下技术：通过将该多次摄像处理的每一次的结果所得到的多个图像数据在横向方向(水平方向)上进行合成来生成全景图像的图像数据。

发明内容

本发明的目的在于，在进行全景摄像的情况下提高该摄像的成功率。

为了达成上述目的，本发明的第1方式的特征在于，在具备每隔规定时间进行摄像的摄像单元的摄像装置中，具备图像合成单元，其通过对由所述摄像单元依次拍摄到的图像数据的至少一部分进行合成，来生成合成图像数据；和图像判断单元，其判断由所述图像摄像单元新拍摄到的图像数据作为由所述图像合成单元生成的合成图像数据的合成对象是否有效，所述图像判断单元具备控制单元，该控制单元根据由所述摄像单元最初拍摄到的图像数据和新拍摄到的所述图像数据的视角的位移量，来控制由所述图像判断单元判断所述新的图像数据作为合成对象是否有效的判断基准。

此外，为了达成上述目的，本发明的第2方式的特征在于，在具备每隔规定时间进行摄像的摄像单元的摄像装置所执行的摄像方法中，具有图像合成步骤，通过对由所述摄像单元依次拍摄到的图像数据的至少一部分进行合成来生成合成图像数据；和图像判断步骤，判断由所述摄像单元新拍摄到的图像数据作为由所述图像合成步骤生成的合成图像数据的合成对象是否有效，所述图像判断步骤包含控制步骤，该控制步骤根据由所述摄像单元最初拍摄到的图像数据和新拍摄到的所述图像数据的视角的位移量来控制由所述判断步骤判断所述新的图像数据作为合成对象是否有效的判断基准。

附图说明

图1是表示作为本发明涉及的摄像装置的一个实施方式的数码相机的硬件结构的框图。

图2是表示图1的数码相机用于执行摄像处理的功能性结构的功能框图。

图3是用于说明作为图2的数码相机的动作模式分别选择了普通摄像模式和全景摄像模式的情况下的摄像操作的图。

图4是表示利用图3所示的全景摄像模式生成的全景图像的一例的图。

图5是表示选择了全景摄像模式情况下的用户进行摄像操作的样态的顶视图。

图6是表示在通过图5所示的用户操作进行全景摄像的过程中，在图2的数码相机中积累保持的各图像数据所分别对应的各帧的图。

图7是表示图2的数码相机所执行的摄像处理流程的一例的流程图。

图8是表示图7的摄像处理中的全景摄像处理的详细流程的流程图。

图9是表示图7的摄像处理中的全景摄像处理的详细流程的流程图。

图10是表示图8的全景摄像处理中的图像判断处理的详细流程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。

图1是表示作为本发明所涉及的摄像装置的一个实施方式的数码相机1的硬件结构的框图。

数码相机1具备：CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、总线14、光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22、和驱动器23。

CPU11按照ROM12所存储的程序或从存储部18加载到RAM13中的程序来执行各种处理。

ROM12还适当地存储CPU11执行各种处理所需的数据等。

例如，在本实施方式中，用于实现后述的图2的摄像控制部51至图像判断部53的各功能的程序被存储到ROM12或存储部18中。因此，CPU11按照这些程序执行处理，从而能够实现后述的图2的摄像控制部51至图像判断部53的各功能。

另外，也可将后述的图2的摄像控制部51至图像判断部53的各功能中的至少一部分功能转移到图像处理部17。

CPU11、ROM12及RAM13经由总线14相互连接。该总线14还连接着光学系统15、摄像部16、图像处理部17、存储部18、显示部19、操作部20、通信部21、角速度传感器22及驱动器23。