[发明专利]可全景摄像的摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：

摄像单元；

取得单元，其在由所述摄像单元每隔规定时间拍摄到图像数据时，取得该图像数据的视角的位移量；

判断基准控制单元，其基于由所述取得单元取得的视角的位移量来控制是否应该合成所拍摄到的所述图像数据的判断基准；

图像判断单元，其基于由所述判断基准控制单元控制的判断基准来判断所拍摄到的所述图像数据作为合成对象是否有效；和

图像合成单元，其对由所述图像判断单元判断出作为合成对象是有效的图像数据彼此进行合成。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述判断基准控制单元按照由所述取得单元取得的视角的位移量越大则越放宽所述判断基准的方式进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，

还具备停止控制单元，该停止控制单元在由所述图像判断单元判断为所述图像数据无效的情况下停止由所述图像合成单元进行图像数据的合成。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述图像判断单元利用每隔规定时间所拍摄到的所述图像数据的一部分区域的图像数据来判断该图像数据作为合成对象是否有效。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

还具备角度位移量检测单元，该角度位移量检测单元检测该摄像装置本体的角度位移量，

所述取得单元取得由所述角度位移量检测单元检测出的角度位移量作为所述视角的位移量。

6.一种图像合成方法，由具备摄像单元的摄像装置来执行，

所述图像合成方法的特征在于，包括：

取得步骤，在由所述摄像单元每隔规定时间拍摄到图像数据时，取得该图像数据的视角的位移量；

控制步骤，基于由所述取得步骤取得的视角的位移量来控制是否应该合成所拍摄到的所述图像数据的判断基准；

图像判断步骤，基于由所述控制步骤控制的判断基准来判断所拍摄到的所述图像数据作为合成对象是否有效；和

图像合成控制步骤，对由所述图像判断步骤判断出作为合成对象是有效的图像数据彼此进行合成。