[发明专利]夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一种具有凸轮结构的夹持机构。

背景技术

工业加工过程中，经常需要对物件进行夹持，以对物件进行移动、转载等作业。对于需要从多个方向夹持才能固持的物件，现有的夹持机构一般包括多个夹持件及分别驱动该多个夹持件的多个驱动气缸，每个气缸对应驱动一个夹持件，从而夹持物件。然而，采用该种夹持机构时，多个夹持件的同步性不佳，而影响夹持的稳定性。另外，由于需采用多个驱动气缸，导致夹持机构的结构较复杂，成本较高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、成本较低且夹持稳定性较好的夹持机构。

一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件及分别与至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件。夹持组件还包括与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。滑动件沿滑动槽能够滑动。当驱动组件驱动旋转件转动时，从动轴能够带动滑动件沿滑动槽滑动，以使至少两个夹持件靠拢或张开。

上述夹持组件由于采用旋转件的凸轮结构驱动多个滑动件滑动，仅需一个驱动件即可，因此，不仅可使多个滑动件的同步性较佳，进而使多个夹持件可同时靠拢或张开，有利于提高夹持的稳定性；而且夹持机构的结构也较简单，成本较低。

附图说明

图1是本发明实施方式的夹持机构的立体组装图。

图2是图1所示的夹持机构的立体分解图。

图3是图2所示夹持机构的安装组件及夹持组件的立体分解图。

主要元件符号说明

夹持机构100安装组件10固定件11承载件13容纳部131容纳孔1310承载部133夹持组件30旋转件31固定孔310凸轮槽312第一端部3121第二端部3123从动轴33转动部331连接部333滑动件35连接孔350限位组件37第一限位件371轴孔3710滑动槽3712第二限位件373夹持件39连接端391夹持端393夹持槽3930驱动组件50支撑件51支撑柱511承载板513驱动件55连接件57连接端571固定端573凸缘部575