[发明专利]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于所述安装组件上的夹持组件及用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述夹持组件包括至少两个滑动件及分别与所述至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件，其特征在于：所述夹持组件还包括与所述驱动组件连接的旋转件、分别与所述至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对所述滑动件进行限位的限位组件，所述旋转件上开设有至少两个凸轮槽，所述至少两个从动轴分别设置于所述至少两个凸轮槽内，所述限位组件上开设有与所述滑动件对应的滑动槽，所述滑动件沿所述滑动槽能够滑动，当所述驱动组件驱动所述旋转件转动时，所述从动轴能够带动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，以使所述至少两个夹持件靠拢或张开。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该旋转件呈圆盘形，该凸轮槽呈弧形，该凸轮槽包括第一端部及与该第一端部相对的第二端部，该第二端部至该旋转件的中心较该第一端部距该旋转件的中心要远。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该第一端部与第二端部沿该旋转件的径向方向的夹角为90度。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述凸轮槽以该旋转件的中心为中心对称设置。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为旋转气缸。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动组件还包括连接件，所述连接件包括连接端、与所述连接端相对的固定端及设置于所述连接端与所述固定端之间的凸缘部，所述连接端与所述驱动件固定连接，从而所述驱动件能够驱动所述连接件旋转，所述固定部与所述旋转件止转配合，从而当所述驱动件驱动所述连接件旋转时，所述旋转件能够旋转，所述凸缘部在轴向限制所述旋转件。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述安装组件包括固定件及承载件，所述承载件固定设置于所述固定件上，所述承载件开设有容纳孔，所述旋转件收容于所述容纳孔内。

8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：所述承载件包括承载部，所述承载部从所述容纳孔的边缘延伸形成。

9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定设置于所述安装组件上，所述滑动槽开设于所述第一限位件上，所述第二限位件对应设置于所述滑动槽远离所述第一限位件中心的一端。

10.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持件、所述滑动件、所述凸轮槽、所述从动轴及所述滑动槽的数量均为四个。