[发明专利]牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置

权利要求书

1.一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法，其特征在于：其利用面皮输送分割辅助架(5)先将置入的带状面皮(D)分割成复数条并列的条状面皮(D1)并导入机台(1)的前输送带(2)，由伺服马达(M1)驱动前输送带(2)移动，使条状面皮(D1)进入裁切及转向架(4)下方，凭借伺服马达(M3)转动使裁切及转向架(4)移动至前输送带(2)尾端，经气泵(P1、P2)将裁切及转向架(4)向下移动并促使横向停留的锥型刀模(4AK、4EK、4FK)将条状面皮(D2)切入，随后气泵(P1、P2)反向动作使裁切及转向架(4)上升，再由转盘(45)偏心连结的第一传动曲臂组(46)及传动轮(47)、第二传动曲臂组(48)作用而使裁切及转向架(4)朝后输送带(3)移动，同时间气泵(P3、P4)启动使转轴(4E、4F)向外移动，且伺该服马达(M4)启动使定位轴(4A)及转轴(4E、4F)转动九十度，将其上附有锥形面皮(D2)的锥型刀模(4AK、4EK、4FK)转成较宽端朝前直向状，由于转轴(4E、4F)向外移动而可防止转动刀模时相碰撞，待裁切及转向架(4)移动至后输送带(3)上方时，裁切及转向架(4)上锥型刀模架(4AH、4EH、4FH)的气泵(P5、P6、P7)启动，使锥型刀模(4AK、4EK、4FK)内缘套设的推杆组(4AP、4EP、4FP)下向推呈直向的锥形面皮(D2)推下，整齐置于后输送带(3)上，随后裁切及转向架(4)退回原位且锥型刀模架顺向再旋转九十度，使锥状刀模呈反方向的横向并回复并拢原位，依此反复动作即可快速有效裁切出锥状面皮(D2)并统一将锥状面皮(D2)转向使较宽端朝前呈直向状间距排列于后输送带(3)上方，并由伺服马达(M2)驱动后输送带(2)移动，使锥状面皮(D2)持续往后移动，供后续添加馅料或不加馅料进行卷曲成牛角面包。

2.一种牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：主要包含机台(1)、前输送带(2)、后输送带(3)、裁切及转向架(4)及面皮输送分割辅助架(5)；

该机台(1)，其上固定有一平台(11)，平台(11)上分别设有一前输送带(2)及后输送带(3)，其由固定在机台(1)上的伺服马达(M1、M2)驱动前输送带(2)及后前输送带(3)持续往后移动，平台(11)上位于前输送带(2)及后前输送带(3)连接处两侧，设有一组对称的滑轨(12)；

该裁切及转向架(4)，其横跨于滑轨(12)上并凭借其两侧直立板(41)内侧固定的滑块(42)与上述滑轨(12)组合，并由固定于机台(1)上的伺服马达(M3)经由齿轮组(43)、调节轮(44)及转盘(45)连结，而转盘(45)偏心连结第一传动曲臂组(46)并经由固定的传动轮(47)，使连结于传动轮(47)的第二传动曲臂组(48)一端连结裁切及转向架(4)的直立板(41)，据使该伺服马达(M3)驱动时，使裁切及转向架(4)呈前、后移动状态。

3.根据权利要求2所述牛角面包锥形面皮自动裁切转向装置，其特征在于：裁切及转向架(4)，其上进一步设有：

一组对称设于裁切及转向架(4)两侧上的直立板(41)，上固定有一组朝下的气泵(P1、P2)，使裁切及转向架(4)可沿直立板(41)上、下移动状态；

二枚定位轴(4A、4B)及旋动轴(4C、4D)，旋动轴(4C、4D)上分别固定一旋动臂(4C1、4D1)，其中一定位轴(4B)两侧分别连结一旋动杆(4B1、4B2)，旋动杆(4B1、4B2)一端上设有转轴(4B3、4B4)并与旋动臂(4C1、4D1)一端连结，而旋动臂(4C1、4D1)另一端上固定一转轴(4E、4F)；

一伺服马达(M4)，其固定在裁切及转向架(4)上，该伺该服马达(M4)主轴设有齿轮(M4G)，而上述定位轴(4A、4B)、旋动轴(4C、4D)、转轴(4E、4F)上分别套设有齿轮(4AG、4BG、4CG、4DG、4EG、4FG)，其彼此间并以数皮带轮或链条(L1、L2、L3、L4、L5、L6)相啮合，另外，固定该转轴(4E、4F)的旋动臂(4C1、4D1)一端上分别设有气泵(P3、P4)，该气泵(P3、P4)使上述转轴(4E、4F)呈左、右移动状态。