[发明专利]用于检测动力系转矩输出的方法

说明书

技术领域

本发明涉及传动系工作和确定车辆动力系的转矩输出。

背景技术

本节陈述只是提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

车辆驾驶性能的一个考虑是动力系输出和车辆对该输出的响应。动力系输出能够被称作扭力，通称转矩。转矩是从内燃机或其它转矩源例如电动机产生的扭力以推进车辆。在车辆或带有驱动轮的其它车辆的情况下，转矩可以通过变速器进行传递、被差速器分解并且提供给车轮以向车辆提供牵引力。

转矩信息可用于多种动力系控制方案，例如，离合器填充时间检测、发动机转矩估计、换档平稳等等，这些对车辆驾驶性能有帮助。因此，转矩信息能被用于动力系的附加控制。例如，在加速和减速期间，车辆乘客可能察觉到转矩传递的变化，例如在变速器换档期间。能够采用控制变速器换档的控制方案来最小化换档期间的转矩波动。一种闭环控制方案能用于变速器换档，允许控制模块根据特定RPM下发动机应当产生的转矩量估计在当前变速器传动比下产生的转矩量。然而，这是理论转矩，并且不一定代表着传递的实际转矩。能够发明一种根据专用转矩传感器进行发动机和变速器控制的控制方案。专用转矩传感器能够检测传递的转矩的实际量并且提供该实际转矩信息给控制模块用于根据当前状态确定变速器换档方案。然而，在成品车辆中使用专用转矩传感器增大了成本、零件容量、配线复杂性、质量和可靠性问题。

发明内容

一种动力系包括与传动系相连的变速器。一种用于监控传动系转矩的方法，包括监控来自位于沿着传动系隔开距离的传动系的相应的第一和第二旋转耦合位置上的第一和第二旋转传感器的信号、通过所述信号确定在第一和第二旋转耦合位置处传动系的旋转、确定由第一和第二旋转耦合位置处的传动系的旋转之间的差值导出的扭转角、计算与扭转角相对应的传动系转矩以及响应于传动系转矩控制动力系的工作。

本发明提供下列技术方案。

技术方案1：一种用于监控包含与传动系相连的变速器的动力系中的转矩的方法，该方法包括:

监控来自位于沿着所述传动系隔开一距离的传动系的相应的第一和第二旋转耦合位置处的第一和第二旋转传感器的信号；

通过所述信号确定在所述第一和第二旋转耦合位置处所述传动系的旋转；

确定由所述第一和第二旋转耦合位置处的传动系的旋转之间的差值导出的扭转角；

计算与所述扭转角相对应的传动系转矩；以及

响应于所述传动系转矩控制所述动力系的工作。

技术方案 2：如技术方案1所述的方法，其中，来自所述旋转传感器的信号包括周期性信号，并且其中，通过所述信号确定在所述第一和第二旋转耦合位置处所述传动系的旋转包括，对每个相应的旋转耦合位置来说，

确定预定采样窗口内对应于初始信号的初始相位角；

确定所述预定采样窗口内对应于终了信号的终了相位角；

确定对应于所述初始信号与终了信号之间的全信号数量的中间相位角；以及

确定相应的旋转耦合位置处所述传动系的所述旋转为所述初始相位角、终了相位角和中间相位角的总和。

技术方案3：如技术方案2所述的方法，其中，所述预定采样窗口内的所述初始信号包括局部信号。

技术方案4：如技术方案2所述的方法，其中，所述预定采样窗口内的所述终了信号包括局部信号。

技术方案5：如技术方案2所述的方法，其中，所述初始信号和终了信号都包括各自的局部信号。

技术方案6：如技术方案5所述的方法，其中，所述初始相位角和所述终了相位角的总和等于与全信号对应的角度。

技术方案7：如技术方案1所述的方法，其中，所述传动系的所述第一旋转耦合位置包括变速器输出构件上最接近所述变速器的位置，并且其中，所述传动系的所述第二旋转耦合位置包括半轴上的位置。

技术方案8：如技术方案1所述的方法，其中，所述传动系的所述第一旋转耦合位置包括变速器输出构件上最接近所述变速器的位置，并且其中，所述传动系的所述第二旋转耦合位置包括所述变速器输出构件上相对所述第一旋转耦合位置远离的位置。

技术方案9：如技术方案1所述的方法，其中，所述动力系还包括电机并且所述第一旋转传感器包括构造成监控所述电机旋转的旋转变压器。