[发明专利]用于检测动力系转矩输出的方法

权利要求书

1.一种用于监控包含与传动系相连的变速器的动力系中的转矩的方法，该方法包括:

监控来自位于沿着所述传动系隔开一距离的传动系的相应的第一和第二旋转耦合位置处的第一和第二旋转传感器的信号；

通过所述信号确定在所述第一和第二旋转耦合位置处所述传动系的旋转；

确定由所述第一和第二旋转耦合位置处的传动系的旋转之间的差值导出的扭转角；

计算与所述扭转角相对应的传动系转矩；以及

响应于所述传动系转矩控制所述动力系的工作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述旋转传感器的信号包括周期性信号，并且其中，通过所述信号确定在所述第一和第二旋转耦合位置处所述传动系的旋转包括，对每个相应的旋转耦合位置来说，

确定预定采样窗口内对应于初始信号的初始相位角；

确定所述预定采样窗口内对应于终了信号的终了相位角；

确定对应于所述初始信号与终了信号之间的全信号数量的中间相位角；以及

确定相应的旋转耦合位置处所述传动系的所述旋转为所述初始相位角、终了相位角和中间相位角的总和。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述预定采样窗口内的所述初始信号包括局部信号。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述预定采样窗口内的所述终了信号包括局部信号。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述初始信号和终了信号都包括各自的局部信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述初始相位角和所述终了相位角的总和等于与全信号对应的角度。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述传动系的所述第一旋转耦合位置包括变速器输出构件上最接近所述变速器的位置，并且其中，所述传动系的所述第二旋转耦合位置包括半轴上的位置。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述传动系的所述第一旋转耦合位置包括变速器输出构件上最接近所述变速器的位置，并且其中，所述传动系的所述第二旋转耦合位置包括所述变速器输出构件上相对所述第一旋转耦合位置远离的位置。

9.一种用于监控包含与传动系相连的变速器的动力系中的转矩的方法，该方法包括:

监控来自位于所述传动系的相应的第一和第二旋转耦合位置处的第一和第二旋转传感器的周期性信号，所述第一旋转耦合位置位于变速器输出构件上最接近所述变速器，并且所述第二旋转耦合位置位于半轴上；

为每个相应的旋转传感器确定对应于预定采样窗口内相应的初始信号的相应的初始相位角；

为每个相应的旋转传感器确定对应于预定采样窗口内相应的终了信号的相应的终了相位角；

为每个相应的旋转传感器确定对应于所述相应的初始信号与相应的终了信号之间的相应的全信号数量的相应的中间相位角；

确定相应的旋转耦合位置处所述传动系的所述旋转为所述相应的初始相位角、所述相应的终了相位角和所述相应的中间相位角的总和；

从所述第一和第二旋转耦合位置处的传动系的旋转之间的差值确定扭转角；

计算与所述扭转角相对应的传动系转矩；以及

响应于所述传动系转矩控制所述动力系的工作。

10.一种用于监控包含与传动系相连的变速器的动力系中的转矩的方法，该方法包括:

监控来自位于所述传动系的相应的第一和第二旋转耦合位置处的第一和第二旋转传感器的周期性信号，所述第一旋转耦合位置位于变速器输出构件上最接近所述变速器，并且所述第二旋转耦合位置位于所述变速器输出构件上与所述第一旋转耦合位置相对远离；

为每个相应的旋转传感器确定对应于预定采样窗口内相应的初始信号的相应的初始相位角；

为每个相应的旋转传感器确定对应于预定采样窗口内相应的终了信号的相应的终了相位角；

为每个相应的旋转传感器确定对应于所述相应的初始信号与相应的终了信号之间的相应的全信号数量的相应的中间相位角；

确定相应的旋转耦合位置处所述传动系的所述旋转为所述相应的初始相位角、所述相应的终了相位角和所述相应的中间相位角的总和；

从所述第一和第二旋转耦合位置处的传动系的旋转之间的差值确定扭转角；

计算与所述扭转角相对应的传动系转矩；以及

响应于所述传动系转矩控制所述动力系的工作。