[发明专利]铆接机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接机构，尤其涉及一种上料冲压铆接机构。

背景技术

在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对装配自动化提出了新的要求。精密机械装配工艺已经成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的装配工艺面临着严峻的挑战。对于现代的精密机械、机电一体化产品、微机电一体化产品和自动化高速机械装配来说，需要对精密装配技术进行深入研究以适应现代精密机械的发展给装配技术带来的挑战。同时，也可以大幅提高产品成品率和生产率，降低企业生产成本、提高企业竞争力，对企业、行业的发展有着极其重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种铆接机构，所述铆接机构能够实现端子、铆钉两个零件的自动上料与装配冲压成型。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铆接机构，其包括气动冲床、内支承架、外支承架、设于内支承架上的卡具、操作台面、第一步进电机，所述内支承架支撑操作台面，所述外支承架上安装有零件分离机构、端子零件上料机构、铆钉零件上料机构以及冲压铆接机构，所述的各个机构由内支承架与外支承架联结成为整体。

优选的，在上述铆接机构中，所述外支承架呈三面环绕形式。

优选的，在上述铆接机构中，所述零件分离机构为微电机带动软塑料拍板，将卡具中完成冲压操作后的零件分离。

优选的，在上述铆接机构中，所述端子零件上料机构包括同步带、与同步带配合的同步带轮、安装同步带轮的第一机构底架、第一气缸、实现零件推进式上料动作的第一气动推杆、端子零件上料轨道、第二步进电机、安装第二步进电机的电机支架以及安装气缸的气缸体支架。

优选的，在上述铆接机构中，所述第二步进电机设有电机导板以及翻板，所述电机导板当端子零件到达送料轨道与端子零件上料轨道的连接点时，将送料轨道与端子零件上料轨道连接起来，并且，所述翻板压止后续端子零件的跟进以形成了逐一上料的动作。

优选的，在上述铆接机构中，所述冲压完成后零件与卡具之间是间隙配合关系，所述卡具内部设有完成铆钉零件与端子零件的冲压位姿校准的预留空隙。

优选的，在上述铆接机构中，所述操作台面为圆台式冲压操作平台，所述内支承架与操作台面之间设有若干滚珠钢球。

优选的，在上述铆接机构中，所述铆钉零件上料机构包括铆钉零件上料轨道、机构底架、第二气缸、与第二气缸配合的第二气动推杆以及气动压杆。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例的铆接机构能够实现端子、铆钉两个零件的自动上料与装配冲压成型，并且，此种结构的铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明铆接机构的主视图；

图2是本发明铆接机构的俯视图；

图3是本发明铆接机构中端子上料机构的主视图；

图4是本发明铆接机构中端子上料机构的俯视图；

图5是本发明铆接机构中端子零件换轨机构的主视图；

图6是本发明铆接机构中端子零件换轨机构的俯视图。

1、气动冲床  2、滚珠钢球  3、内支承架  4、外支承架  5、零件分离机构  6、端子零件上料机构  60、六角头螺栓  61、同步带  62、同步带轮  63、第一机构底架  64、第一气缸  65、第一气动推杆  66、端子零件上料轨道  67、第二步进电机  68、电机支架  69、气缸体支架  7、卡具  8、操作台面  9、铆钉零件上料机构  91、铆钉零件上料轨道  92、机构底架  93、第二气缸  94、第二气动推杆  95、气动压杆  10、第一步进电机  11、联轴器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种铆接机构，用于对温度控制器端子进行定位铆接，所述铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点。